[發(fā)明專利]一種透振鏡片真同軸成像系統(tǒng)及其操作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810701764.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108672921A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何安;張笑霞;何梓寧;何子堰;何子城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鐳達(dá)激光智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/04
• 分類號(hào): B23K26/04;B23K26/08
• 代理公司: 杭州聚邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33269
• 代理人: 陳雙喜

1.一種透振鏡片真同軸成像系統(tǒng)，其特征在于：包括控制系統(tǒng)、升降組件和安裝在升降組件上的托架，所述托架上設(shè)有激光反射腔體，所述激光反射腔體內(nèi)設(shè)有Y軸鏡片和X軸鏡片，所述Y軸鏡片為透攝像頭可采集光波鏡片，所述Y軸鏡片正上方設(shè)有攝像裝置，所述激光反射腔體的后壁設(shè)有激光入射孔，所述激光入射孔內(nèi)的激光光束射向X軸鏡片，再由X鏡片反射到Y(jié)軸鏡片所述激光反射腔體內(nèi)設(shè)有向下的激光出口，所述X軸鏡片連接有用于驅(qū)動(dòng)X軸鏡片擺動(dòng)的X軸馬達(dá)，所述Y軸鏡片連接有用于驅(qū)動(dòng)Y軸鏡片擺動(dòng)的Y軸馬達(dá)，所述升降組件、X軸馬達(dá)、Y軸馬達(dá)和攝像裝置均與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種透振鏡片真同軸成像系統(tǒng)，其特征在于：所述升降組件包括豎板，所述豎板上設(shè)有縱向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述托架上設(shè)有對(duì)應(yīng)的滑塊，所述托架通過(guò)滑塊可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述導(dǎo)軌的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)托架沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)的電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種透振鏡片真同軸成像系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括控制模塊、圖像處理模塊和顯示模塊，所述圖像處理模塊和顯示模塊均與所述攝像裝置連接，所述升降組件、X軸馬達(dá)和Y軸馬達(dá)均與所述控制模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種透振鏡片真同軸成像系統(tǒng)，其特征在于：X軸馬達(dá)和Y軸馬達(dá)分別通過(guò)X軸馬達(dá)架、Y軸馬達(dá)架安裝在激光反射腔體內(nèi)，X軸鏡片和Y軸鏡片分別連接到X軸馬達(dá)、Y軸馬達(dá)的擺動(dòng)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種透振鏡片真同軸成像系統(tǒng)，其特征在于：所述激光反射腔體的X軸鏡片擺動(dòng)中軸線與被加工物表面的中心法線呈14度夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種透振鏡片真同軸成像系統(tǒng)，其特征在于：所述Y軸鏡片的正上方設(shè)有用于安裝攝像裝置的攝像安裝支架，所述攝像裝置通過(guò)攝像安裝支架安裝在所述Y軸鏡片的正上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種透振鏡片真同軸成像系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像裝置為微型攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種透振鏡片真同軸成像系統(tǒng)，其特征在于：所述激光出口設(shè)有用于對(duì)激光聚焦的聚焦鏡，所述激光出口設(shè)有用于安裝聚焦鏡的螺孔，所述聚焦鏡通過(guò)螺孔設(shè)置在所述Y軸鏡片的正下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種透振鏡片真同軸成像系統(tǒng)，其特征在于：所述Y軸鏡片為反射波長(zhǎng)為1030nm、1064nm、532nm、450nm或355nm的激光。

10.一種如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的同軸成像激光加工裝置的操作方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、將被加工物體的標(biāo)準(zhǔn)件放置于聚焦鏡下方，攝像裝置對(duì)被加工物體的標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行圖像采集，并傳輸?shù)斤@示模塊實(shí)時(shí)顯示在控制系統(tǒng)的人機(jī)界面上；

S2、控制系統(tǒng)計(jì)算被加工物體標(biāo)準(zhǔn)件與聚焦鏡之間的距離，根據(jù)聚焦鏡的焦距與被加工物體標(biāo)準(zhǔn)件之間的距離比較，生成控制升降組件信號(hào)，控制升降組件上下運(yùn)動(dòng)，使聚焦鏡與被加工物體之間的距離等于聚焦鏡的焦距，即保證激光聚焦后的焦點(diǎn)落在被加工物體的表面；

S3、將被加工物體標(biāo)準(zhǔn)件采集圖像生成的坐標(biāo)組A1存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)內(nèi)；

S4、取出標(biāo)準(zhǔn)件，放入待加工件，攝像裝置采集待加工件圖像，通過(guò)圖像處理模塊把對(duì)待加工件生成的坐標(biāo)組A2傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)待加工件與標(biāo)準(zhǔn)件A2與A1的對(duì)比結(jié)果，計(jì)算出待加工件的位置，發(fā)出修正信號(hào)，通過(guò)控制模塊控制X軸鏡片和Y軸鏡片擺動(dòng)的反射角度，保證加工內(nèi)容在待加工件上的位置與在標(biāo)準(zhǔn)件上的位置一致；

S6、激光從激光入射孔照射到X軸鏡片上，通過(guò)X軸鏡片反射到Y(jié)軸鏡片，再經(jīng)Y軸鏡片反射向激光出口，由聚焦鏡聚焦后，照射到待加工件上，進(jìn)行加工。