[發明專利]一種用于質子/重離子醫療設備系統中的圖像引導系統

有效

• 申請號: 201810701419.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108686309B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 馮漢升;李實;蔣茂余;楊洋;宋云濤;姚智鑫;許繼偉;汪濤
• 申請（專利權）人: 合肥中科離子醫學技術裝備有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61N5/10
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開一種用于質子/重離子醫療設備系統中的圖像引導系統，包括底座系統，實現支撐成像系統和旋轉系統，同時實現成像系統的往復運動；成像系統，實現圖像引導定位功能，包括CBCT圖像引導系統和二維成像系統的主要功能，同時具有激光定位功能；旋轉系統，實現成像系統繞患者±180°勻速旋轉。本發明提供的圖像引導系統可代替傳統質子/重離子醫療設備中的大型旋轉機架及其旋轉過程需求的大量電力，使治療室微型化，使治療端設備輕型化；可準確定位患者腫瘤位置，同時兼具二維成像系統功能，根據腫瘤類型及位置，可隨時切換使用CBCT圖像引導系統或者二維成像系統，將過去質子治療設備中的CBCT圖像引導系統和二維成像系統集成到一套系統中。

技術領域

本發明屬于大型質子/重離子醫療設備領域，涉及一種圖像引導系統，具體為一種用于質子/重離子醫療設備系統中的圖像引導系統，該發明解決傳統質子/重離子治療端設備種類多、占用空間大、使用資源多和結構復雜等問題；系統擁有目前先進的CBCT圖像引導系統功能，同時兼具二維成像定位功能，使治療端形成單一類型，在同等建筑規模及資金等資源條件下，可更多的設計出治療室和圖像引導系統。

背景技術

大型醫用質子治療設備目前在國際上已趨于成熟，國內亦已開始使用，其治療端在腫瘤治療過程具有重要作用。治療端的輔助設備——圖像引導系統（如CBCT圖像引導系統和二維成像系統），承擔著質子醫療治療過程病灶區的定位功能，由于成像裝置種類不一/功能相異，便需求醫用質子治療設備需要配備不少于兩種的治療室及圖像引導系統，目前的圖像引導系統占用空間大、使用資源多，同時旋轉治療室的圖像引導系統需同治療頭一同借助筒式旋轉機架進行旋轉，在此背景下，本發明提供一種兼具CBCT圖像引導系統和二維成像系統功能的系統，使治療端圖像引導系統單一化，取代傳統筒式旋轉機架。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于質子/重離子醫療設備系統中的圖像引導系統，兼具CBCT圖像引導系統和二維成像系統功能的系統，使治療端圖像引導系統單一化，取代傳統筒式旋轉機架。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于質子/重離子醫療設備系統中的圖像引導系統，包括底座系統、成像系統和旋轉系統；所述底座系統的底座斜面上安裝有電機、絲杠、線軌，共同組成一套直線運動機構，用于驅動成像系統沿底座斜面上下運動；所述底座的頂部安裝定滑輪，定滑輪上纏繞鋼絲繩；所述鋼絲繩一端固定成像系統，另一端安裝配重；

所述成像系統的框架安裝在底座的斜面上；所述框架上安裝旋轉系統，旋轉系統用于安裝并帶動X射源和平板探測器進行±180°往復勻速旋轉；激光系統安裝在旋轉系統上；鋼絲繩固定板固定連接鋼絲繩一端；所述絲杠螺母支架固定于底座系統的絲杠自帶絲杠螺母上；

所述旋轉系統的軸承座通過安裝板安裝在框架上；交叉滾子軸承為外圈帶齒形式軸承，軸承內圈安裝在軸承座上，小齒輪與交叉滾子軸承形成齒輪副，互相嚙合；驅動電機及減速機用于驅動小齒輪，進而帶動齒輪副工作。

所述底座系統實現支撐成像系統和旋轉系統，同時實現成像系統的往復運動；底座系統包括底座、電機、絲杠、線軌、定滑輪、鋼絲繩、配重；所述底座為Q235A型材焊接而成，底座呈直角梯形形狀，其斜面與地平面夾角為銳角，底座的底面安裝在治療室地面。

所述底座的斜面上沿其長度方向設有相對的兩個線軌，位于兩個線軌之間的斜面上、下兩端部分別設有底座板，兩端部的底座板上通過分別設有的絲杠支撐座安裝絲杠，位于上端部的底座板上安裝有電機，絲杠平行于底座的斜面設置，電機輸出軸連接絲杠。

所述底座的頂部位于直角邊一側的位置上設有支撐柱，支撐柱上安裝定滑輪；所述定滑輪、鋼絲繩和配重共同組成一套配重部件。