[發明專利]一種無人機起落架

在審

• 申請號: 201810701099.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110654533A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 高鳳杰;辛靜;丁瑞;牟若凡;趙陽;賀還旺;劉彥飛
• 申請（專利權）人: 海鷹航空通用裝備有限責任公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種無人機起落架，由若干個減震結構組成，每個減震結構包括防磨堵頭、海綿減震柱和腳座，其中腳座上部與無人機機架固定，下部為空腔結構，海綿減震柱上部嵌入到腳座空腔內，海綿減震柱下部為空腔結構，防磨堵頭嵌入到海綿減震柱空腔內，防磨堵頭的底部凸出海綿減震柱底面。本發明的無人機起落架結構設計，具有緩沖防碰撞，提高機臂的結構承載能力和提高起落架的耐磨性等特點，可以解決現有技術中無人機金屬起落架不具備緩沖避震的能力和起落架外包裹海綿墊易磨損的技術問題。

技術領域

本發明涉及無人機外形設計技術領域，尤其涉及一種無人機起落架設計。

背景技術

多旋翼無人機近年來發展迅速，目前已廣泛應用于海警邊防、電力巡線、農業植保等領域，隨著各個領域需求的不斷增加與細化，對無人機的性能也提出了更高的要求，如安全性和可靠性。

目前小型多旋翼無人機的起落架多采用金屬材料，具備一定的結構強度，但大多不具備緩沖避震能力，無法達到保護機載設備等效果。有減震需求的無人機通常采用在起落架外部包裹海綿墊的減震方式進行減震，但這種減震方式的減震效果受到海綿厚度的局限且減震海綿易受磨損，需頻繁更換，不能滿足對減震要求比較高的無人機的需要。

發明內容

本發明提供了一種具有緩沖防碰撞、起落架的耐磨性的無人機起落架，能夠解決現有技術中無人機金屬起落架不具備緩沖避震的能力和起落架外包裹海綿墊易磨損的技術問題。

本發明提供了一種無人機起落架，由若干個減震結構組成，每個減震結構包括防磨堵頭、海綿減震柱和腳座，其中腳座上部與無人機機架固定，下部為空腔結構，海綿減震柱上部嵌入到腳座空腔內，海綿減震柱下部為空腔結構，防磨堵頭嵌入到海綿減震柱空腔內，防磨堵頭的底部凸出海綿減震柱底面。

起落架中至少包括3個及以上的減震結構，減震結構的位置沒有具體要求，位置設置保證無人機能平穩降落即可。

所述的腳座上端面加工與機臂支撐柱配合的支撐槽，外圍為機臂的展開提供結構支撐，下部逐漸收斂為圓柱體，在機臂展開后，機臂支撐柱落入腳座的支撐槽中，腳座通過機臂支撐柱支撐機臂。

所述的防磨堵頭上端加工有螺紋，可增大與海綿減震柱之間的摩擦力。

所述的防磨堵頭采用具有一定耐磨性能的非金屬材料，如硬質塑料等。

所述的海綿減震柱為圓柱體，底部為防磨堵頭留有緊配合空腔。

本發明與現有技術相比的有益效果：

1、本發明采用特殊的減震結構，減小了無人機在降落時的震動，保護機上的設備不受沖擊，避免因為碰撞造成的機載設備損壞或無人機側翻。

2、本發明的起落架采用分體的方式，體積小，減少了對整體氣動性能的影響，并且腳座的外形可以進行優化，進一步減小對氣動性的影響。

3、本發明通過防磨堵頭提高防震結構的耐磨性，減少海綿減震柱更換的次數。

4、本發明通過腳座為機臂展開后提供支撐，提高機臂的承載能力。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本發明實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本發明的實施例，并與文字描述一起來闡釋本發明的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了無人機起落架結構俯視示意圖。

圖2示出了無人機起落架結構仰視示意圖。

圖3示出了無人機起落架結構支撐部件示意圖。

具體實施方式