[發明專利]一種輸送式梳齒垂直循環停車方法

在審

• 申請號: 201810700674.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108798116A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 謝蘭平;佟巖
• 申請（專利權）人: 江蘇普騰停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本發明公開了一種輸送式梳齒垂直循環停車方法，將車輛駛入智能輸送機構內；司機從移動踏板上行至地面；移動踏板行走至兩端，微升降機構將車輛和梳齒轉臺升起；梳齒轉臺旋轉90度；梳齒吊籃就位；搬運機構驅動梳齒轉臺與車輛沿輸送軌道一并進入垂直循環庫內，搬運機構搬運到位后，微升降機構下降，梳齒轉臺與梳齒吊籃實現梳叉互換，車輛從梳齒轉臺上落至梳齒吊籃上；微升降機構下降后，搬運機構驅動梳齒轉臺沿軌道行走歸位，移出梳齒垂直循環庫；搬運機構驅動梳齒轉臺歸位后，梳齒轉臺再進行一次微升，并旋轉歸位，移動踏板沿橫向軌道歸位，輸送機構微降補平，存車結束。本發明大大的節約了汽車自走需要的地面流動空間，成倍的增加了停車位數量。

技術領域

本發明涉及停車設備技術領域，具體涉及一種輸送式梳齒垂直循環停車方法。

背景技術

隨著我國經濟的不斷飛躍，家用車輛保有量不斷攀升，而我國人口眾多，人口基數大，土地資源有限，停車位有限，停車難的問題越來越突出，尤其是一些老小區，規劃的車位本來就少，加上通道狹窄等，地面停車很難解決這一矛盾。

經過這些年的發展，人們已經逐步認可了機械式停車設備解決停車難的方式，現在很多新小區都會配備機械式停車設備，至少保證一戶一車位。但是老小區停車難問題就比較棘手了。一方面車位規劃的本來就少，另一方面，樓棟之間的通道也窄，不利于成片布置機械停車庫，很多都是只有T型或者L型的空間可用于改建車位等。目前，市場上的停車設備產品，車庫前通道至少需要保證6米以上才能實現車輛的流通，對于狹窄地形，難以布置。

為解決這一難題，本專利提出了一種帶輸送式梳齒垂直循環停車方法，解決了老小區狹窄通道，布置機械車位的難題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種輸送式梳齒垂直循環停車方法，節約了車輛自走需要的地面流動空間。

為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案：一種輸送式梳齒垂直循環停車方法，包括如下步驟：

1）將車輛駛入車庫外部的智能輸送機構的梳齒轉臺；司機從移動踏板上行至地面；

2）移動踏板行走至兩端，空出中間輸送軌道；待司機離開梳齒轉臺的旋轉半徑后，智能輸送機構的微升降機構將車輛和梳齒轉臺升起；避開地面和梳齒吊籃齒面高度；

3）梳齒轉臺在旋轉機構的作用下旋轉90度；此時，車輛方向與存車方向一致；

4）閉式循環鏈系統啟動，帶動有空泊位的梳齒吊籃下降，行至地面，梳齒吊籃就位；

5）智能輸送機構的搬運機構驅動梳齒轉臺與車輛沿輸送軌道一并進入垂直循環庫內，此時，梳齒轉臺和車輛在步驟4）就位的梳齒吊籃梳齒的上方，搬運機構以及輸送軌道在梳齒吊籃兩側的懸臂齒中部，不與梳齒吊籃干涉；

6）搬運機構搬運到位后，微升降機構下降，梳齒轉臺與梳齒吊籃實現梳叉互換，車輛從梳齒轉臺上落至梳齒吊籃上；

7）微升降機構下降后，梳齒轉臺位于梳齒吊籃的懸臂齒的下端，搬運機構在兩個懸臂齒中部，不與梳齒吊籃干涉，驅動梳齒轉臺沿軌道行走歸位，移出梳齒垂直循環庫；

8）搬運機構驅動梳齒轉臺歸位后，梳齒轉臺再進行一次微升，并旋轉歸位，此時，移動踏板沿橫向軌道歸位，輸送機構微降補平，存車結束。

進一步地，該方法在輸送式梳齒垂直循環車庫的基礎上實現；所述的輸送式梳齒垂直循環車庫包括智能輸送機構和設置于智能輸送機構一側或者兩側的鋼結構框架；所述的鋼架構框架內設置有若干梳齒吊籃，所述的梳齒吊籃通過閉式循環鏈系統驅動；所述的智能輸送機構和鋼結構框架之間設置輸送軌道。

進一步地，所述的梳齒吊籃為懸臂式機構；梳齒吊籃的存車空間大于車高+50mm的限制。