[發(fā)明專利]一種具有高精度裝夾裝置的加工中心及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810700673.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108655794A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛敏強
• 申請（專利權(quán)）人: 薛敏強
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q3/157;B23Q3/154
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉燕嬌

1.一種具有高精度裝夾裝置的加工中心，包括基座（1）、立柱（2）、主軸箱（3）、主軸（4）、換刀裝置（5）、工作臺（7）和設(shè)置在工作臺（7）上的裝夾裝置（8），其特征在于：所述裝夾裝置（8）包括：定位調(diào)整機構(gòu)和夾緊機構(gòu)；

所述定位調(diào)整機構(gòu)包括：

一對規(guī)制板（801），包括平行并相對設(shè)置的第一規(guī)制板（801a）和第二規(guī)制板（801b）；

聯(lián)動裝置（802），包括平行并相對設(shè)置的第一齒條（802a）和第二齒條（802b），以及設(shè)置在第一齒條（802a）和第二齒條（802b）之間的驅(qū)動齒輪（802c），所述驅(qū)動齒輪（802c）連接有聯(lián)動驅(qū)動裝置，所述第一齒條（802a）和第二齒條（802b）均與滑塊（801）垂直設(shè)置，其中第一齒條（802a）與第一規(guī)制板（801a）固定連接，第二齒條（802b）與第二規(guī)制板（801b）固定連接；

所述夾緊機構(gòu)包括：

相對設(shè)置的一對液壓頂桿裝置（803），所述液壓頂桿裝置（803）包括液壓缸（803a）和頂桿（803b）；

相對設(shè)置的一對滑塊（804），所述液壓缸（803a）固定安裝在滑塊（804）上，所述滑塊（804）與工作臺（7）上的導(dǎo)軌（701）滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高精度裝夾裝置的加工中心，其特征在于：所述聯(lián)動裝置（802）兩側(cè)分別設(shè)有輔助滑桿（805），所述輔助滑桿（805）與第一齒條（802a）及第二齒條（802b）平行設(shè)置，其中第一規(guī)制板（801a）跨過第二齒條（802b）并與靠近第二齒條（802b）的那一輔助滑桿（805）滑動連接，第二規(guī)制板（801b）跨過第一齒條（802a）并與靠近第一齒條（802a）的那一輔助滑桿（805）滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高精度裝夾裝置的加工中心，其特征在于：所述頂桿（803b）設(shè)置在規(guī)制板（801）的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高精度裝夾裝置的加工中心，其特征在于：所述液壓缸（803a）和頂桿（803b）之間設(shè)有碟形彈簧結(jié)構(gòu)（803c）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高精度裝夾裝置的加工中心，其特征在于：所述頂桿（803b）端部設(shè)有電磁吸盤裝置（803d）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高精度裝夾裝置的加工中心，其特征在于：所述聯(lián)動驅(qū)動裝置為伺服電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高精度裝夾裝置的加工中心，其特征在于：所述第一規(guī)制板（801a）和第二規(guī)制板（801b）內(nèi)側(cè)均設(shè)有第一壓力傳感器；所述頂桿（803b）端部設(shè)有第二壓力傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種具有高精度裝夾裝置的加工中心的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、外部傳送裝置將待加工零件運送至工作臺（7）的一對規(guī)制板（801）之間；

S2、控制系統(tǒng)發(fā)出指令使定位調(diào)整機構(gòu)運行，聯(lián)動裝置（802）運行，帶動一對規(guī)制板（801）聯(lián)動靠近，逐漸貼近待加工零件，并將待加工零件調(diào)整至絕對的中間位置；

S3、當(dāng)?shù)谝灰?guī)制板（801a）和第二規(guī)制板（801b）內(nèi)側(cè)接觸待加工零件表面時，設(shè)置在第一規(guī)制板（801a）或第二規(guī)制板（801b）內(nèi)側(cè)的第一壓力傳感器檢測壓力值并傳遞給控制系統(tǒng)，當(dāng)壓力值達到設(shè)定值，則聯(lián)動裝置（802）停止運行，第一規(guī)制板（801a）和第二規(guī)制板（801b）保持在該定位位置；

S4、控制系統(tǒng)發(fā)出指令使夾緊機構(gòu)運行：

S4a、首先，控制系統(tǒng)根據(jù)待加工零件的尺寸判定一對滑塊（804）所需到達的位置，并發(fā)出指令驅(qū)動一對滑塊（804）移動至該位置；

S4b、然后，其中一液壓頂桿裝置（803）運行，液壓缸（803a）驅(qū)使頂桿（803b）伸長，逐漸靠近待加工零件的一側(cè)，并最終頂緊待加工零件的一側(cè)表面，此時設(shè)置在頂桿（803b）端部的第二壓力傳感器檢測壓力值并傳遞給控制系統(tǒng)，當(dāng)壓力值達到設(shè)定值，該液壓頂桿裝置（803）停止，頂桿（803b）保持在該位置；

S4c、最后，另一液壓頂桿裝置（803）運行，液壓缸（803a）驅(qū)使頂桿（803b）伸長，逐漸靠近待加工零件的另一側(cè)，并最終頂緊待加工零件的另一側(cè)表面，此時設(shè)置在頂桿（803b）端部的第二壓力傳感器檢測壓力值并傳遞給控制系統(tǒng)，當(dāng)壓力值達到設(shè)定值，該液壓頂桿裝置（803）停止，頂桿（803b）保持在該位置；待加工零件被夾緊；

S5、控制系統(tǒng)發(fā)出指令使定位調(diào)整機構(gòu)反向運行，一對規(guī)制板（801）松開待加工零件；

S6、根據(jù)設(shè)定的加工工序和加工要求，控制系統(tǒng)自動判定各階段需使用的刀具種類和各階段的換刀時間點，進行自動加工，以及自動換刀后的繼續(xù)加工。