[發(fā)明專利]一種布料智能倉儲系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810699725.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108750513A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東易庫智能倉儲設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州君咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44437
• 代理人: 李健富

1.一種布料智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：包括用于存取卷布的卷布倉，用于將卷布從卷布倉轉(zhuǎn)運(yùn)至松布機(jī)的卷布轉(zhuǎn)運(yùn)車，用于將匹布從松布機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至匹布轉(zhuǎn)運(yùn)車的第一匹布轉(zhuǎn)運(yùn)車，用于將匹布輸送至匹布倉前的匹布轉(zhuǎn)運(yùn)車，用于存取匹布的匹布倉，以及用于將匹布從匹布倉轉(zhuǎn)運(yùn)至拉布機(jī)的第二匹布轉(zhuǎn)運(yùn)車；

所述卷布轉(zhuǎn)運(yùn)車包括卷布轉(zhuǎn)運(yùn)車支架、卷布轉(zhuǎn)運(yùn)碼垛機(jī)器人、地軌；所述卷布轉(zhuǎn)運(yùn)碼垛機(jī)器人包括第一底架，固定于第一底架的第一立柱，與第一立柱豎直滑動連接的第一升降平臺，安裝于第一升降平臺的至少兩第一伸縮機(jī)械手，以及固定于第一立柱頂部的導(dǎo)輪組；所述第一底架設(shè)有于地軌上行走的行走輪、驅(qū)動卷布轉(zhuǎn)運(yùn)碼垛機(jī)器人移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有第一齒輪，第一齒輪與地軌的齒條嚙合；所述第一升降平臺通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其上升、下降；所述第一伸縮機(jī)械手的承載面上設(shè)有用于支承布料的第一支托組、第二支托組，所述第一支托組、第二支托組均由兩相對的支托組成，所述支托的支承面由內(nèi)而外向上傾斜；所述第二支托組位于第一支托組的中部，第一支托組及第二支托組的支托共同形成支承布料的支承；所述卷布轉(zhuǎn)運(yùn)車支架設(shè)有與固定于第一立柱頂部的導(dǎo)輪組配合的第一導(dǎo)軌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述第一匹布轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二匹布轉(zhuǎn)運(yùn)車均包括匹布轉(zhuǎn)運(yùn)車支架、匹布轉(zhuǎn)運(yùn)碼垛機(jī)器人、地軌；所述匹布轉(zhuǎn)運(yùn)碼垛機(jī)器人包括第二底架，固定于第二底架的第二立柱，與第二立柱豎直滑動連接的第二升降平臺，安裝于第二升降平臺的至少兩第二伸縮機(jī)械手，以及固定于第二立柱頂部的導(dǎo)輪組；所述第二底架設(shè)有于地軌上行走的行走輪、驅(qū)動匹布轉(zhuǎn)運(yùn)碼垛機(jī)器人移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與地軌的齒條嚙合；所述第二升降平臺通過第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其上升、下降；所述匹布轉(zhuǎn)運(yùn)車支架設(shè)有與固定于第二立柱頂部的導(dǎo)輪組配合的第二導(dǎo)軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布料智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述第二立柱上固設(shè)有布料暫存平臺；所述布料暫存平臺包括總體呈“凵”型且水平設(shè)置的第一支承架，以及位于第一支承架兩自由端的支承平板；所述第一支承架的中部與第二立柱固定連接，所述支承平板位于第二升降平臺的活動空間內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述匹布轉(zhuǎn)運(yùn)車包括第三底架、與第三底架水平滑動連接的托盤支架，以及驅(qū)動托盤支架水平移動的第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述卷布倉包括地軌、設(shè)置于地軌兩側(cè)的卷布倉貨架，以及可于地軌上行走的用于向卷布倉貨架存放及取出物料的卷布倉碼垛機(jī)器人；

所述卷布倉碼垛機(jī)器人包括第四底架、固定于第四底架上的第一升降架、由第一升降架帶動上下移動的第一支承臂；所述第一支承臂包括第一橫梁、與第一橫梁滑動連接的第一擺臂機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動第一擺臂機(jī)構(gòu)沿第一橫梁橫向移動的第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第一擺臂機(jī)構(gòu)包括夾套于第一橫梁上并與第一橫梁滑動連接第一U形滑動座，固定于第一U形滑動座上的第七驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與第七驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相接的第一轉(zhuǎn)軸，對第一轉(zhuǎn)軸提供支承的軸承座，以及下端與第一轉(zhuǎn)軸固定并可隨第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而擺動的第一擺臂；

所述第一擺臂包括第一臂部、第一支承部，所述第一臂部下端與第一轉(zhuǎn)軸固定并可隨第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而擺動；所述第一支承部與第一臂部的上端通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接；所述第一擺臂還包括連接第一轉(zhuǎn)軸與第一支承部的傳動機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時通過傳動機(jī)構(gòu)帶動第一支承部轉(zhuǎn)動；所述第一支承部總體呈V形，當(dāng)?shù)谝槐鄄刻幱谪Q直狀態(tài)時，所述第一支承部的開口豎直向上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布料智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述卷布倉碼垛機(jī)器人還包括監(jiān)測第一擺臂角度的第一檢測裝置；所述第一檢測裝置包括固定套接于第一轉(zhuǎn)軸上的第一凸輪，以及傳遞第一凸輪的凸起部位置信號的第一感應(yīng)器。