[發(fā)明專利]一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810699579.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108789275A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李彥鳳;姜洪奎;宋現(xiàn)春;許向榮;姬帥
• 申請（專利權(quán)）人: 山東建筑大學(xué)
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置，其特征在于，包括：

固定裝置，包括兩個相對安裝的推塊，推塊通過推板與直線傳動機構(gòu)滑動連接，直線傳動機構(gòu)帶動兩個推塊彼此靠近或遠離，實現(xiàn)對燈泡的夾緊或松開；推塊與推板之間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器實時檢測推塊與燈泡之間的壓力；

旋轉(zhuǎn)支架，其一端連接固定裝置，另一端連接驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架及固定裝置旋轉(zhuǎn)，使由推塊夾緊后的燈泡擰緊或旋松；

手持支架，固定于驅(qū)動裝置下方，所述手持支架一側(cè)設(shè)有用于控制驅(qū)動裝置、直線傳動起鉤啟停的按鍵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置，其特征在于，所述直線傳動機構(gòu)安裝于基座上方，其包括絲杠和設(shè)置于絲杠兩側(cè)的滑軌，所述絲杠由第一電機驅(qū)動；

電機固定于基座一端，基座的另一端固定有支撐板，支撐板靠近推板一側(cè)安裝超聲波傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置，其特征在于，所述滑軌的兩端分別通過支架固定于基座上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置，其特征在于，所述推板兩側(cè)設(shè)有與滑軌配合的凹槽，凹槽之間具有與絲杠配合的螺紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置，其特征在于，所述絲杠兩端的螺紋方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置，其特征在于，所述基座上部安裝控制裝置，超聲波傳感器、壓力傳感器的信號傳輸至控制裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置，其特征在于，兩個推塊相對的一側(cè)具有弧度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為第二電機，其電機軸上安裝扭矩傳感器，扭矩傳感器連接控制裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置，其特征在于，所述手持支架內(nèi)部安裝蓄電池。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種室內(nèi)燈泡自動拆裝裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟(1)按動按鍵，控制裝置控制第一電機反轉(zhuǎn)，絲杠帶動兩個推板沿滑軌向相反的方向移動，超聲波傳感器檢測其與推板的距離，當二者距離達到最小值時，第一電機停止；

步驟(2)操作者通過握持手持支架，將燈泡對準于兩個推塊之間，按動按鍵，控制裝置控制第一電機正轉(zhuǎn)，兩個推塊彼此靠近，當壓力傳感器檢測到的壓力達到預(yù)設(shè)值后，第一電機停止；

步驟(3)控制裝置控制第二電機正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，帶動兩個推塊旋轉(zhuǎn)，從而將燈泡拆下，停止第二電機；

步驟(4)控制第一電機反轉(zhuǎn)，使兩個推塊彼此遠離，將燈泡取出；

步驟(5)將更換的燈泡置于兩個推塊之間，通過第一電機正轉(zhuǎn)將燈泡夾緊；通過手持支架將燈泡與燈口對準，啟動第二電機，使燈泡旋轉(zhuǎn)擰入燈口，當扭矩傳感器檢測到扭矩到達預(yù)設(shè)值時，第二電機停止轉(zhuǎn)動；第一電機反轉(zhuǎn)，松開燈泡，從而完成了新燈泡的安裝。