[發明專利]伺服驅動器逆變電路檢測儀

在審

• 申請號: 201810699239.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108599671A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 潘天堂;陳新;傅華娟;王樂
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 路接洲

本發明涉及一種伺服驅動器逆變電路檢測儀，包括檢測電路；所述的檢測電路包括開關模塊、驅動電源產生模塊、DC?DC電源產生模塊、電子開關模塊、電源接口模塊、模式切換模塊、信號開關模塊、單片機控制模塊、液晶顯示模塊以及脈沖輸出接口模塊。本發明可對具有多重保護功能的A316J或驅動集成膜片進行驅動能力和功效的檢測；可在帶電工作與不帶電兩種模式下檢測，增加檢測可靠性與安全性；以+24V弱電和強電兩步驟檢測與調試驅動器，大大增加伺服驅動器一次維修率；檢測時，不需要屏蔽驅動器電路板報警腳位，可對整個驅動電路進行檢測；檢測儀正脈沖與負脈沖兩種輸出形式，適用于不同設計的伺服驅動電路要求。

技術領域

本發明涉及一種檢測儀，尤其是一種為變頻器、交流伺服驅動器、超聲波發生器、不間斷電源及光伏逆變器等一切采用PWM控制技術的DC轉AC兩電平或三電平逆變驅動器維修的普遍適用的檢測儀器。

背景技術

逆變器等PWM控制技術的DC轉AC逆變驅動器，廣泛應用于變頻器、交流伺服驅動器、超聲波發生器、不間斷電源等。IGBT是各種驅動器DC轉AC的核心功率元件，其價格昂貴，開關頻率高，工作溫升大，為驅動器容易損壞的主要元件，表現形式為炸機。

驅動器為達到良好的輸出力矩曲線，驅動模式多采用矢量型閉環控制，電機、驅動器及編碼器必需配套使用。驅動器損壞后，因參數復雜調試困難及互換性不好，基本采用維修形式，但維修過程中，專用檢測儀器較少。驅動器試機需與配套電機及編碼器結合使用，而使用企業因拆裝難度大，難以滿足這一要求。因此，維修一次成功率不高，有時需多次根據現場在線試機報警情況進行猜測式維修，給維修工作帶來極大不便。

A316J、PC923、PC929、A3120、A4504等為逆變電路常用驅動光藕，現有驅動電路檢測儀基本采用+24V開關電源供電產生10KHz的5V矩形波的方式，實現驅動電路IGBT的柵極與漏極間驅動電壓波形的檢測。其對PC923、PC929、A3120、A4504等驅動光藕本身沒有保護功能，其電路的檢修較為方便。而對自身具有多項保護功能的芯片，如A316J或是多個芯片組成的驅動膜片逆變控制電路無能為力。特別是在大功率逆變器中，A316J與多個芯片組成的驅動膜片使用普通，因其保護功能多，腳位多，正常工作需要滿足的條件多，現有的檢測儀不能滿足全部條件，即使發出10KHz的5V矩形波，A316J與多個芯片組成的驅動膜片逆變電路仍然不能工作。

現有檢測儀只能產生+5V脈沖驅動光藕初級，需要驅動板帶電工作，對于帶有多重保護的驅動芯片如A316J，其外圍電路設計復雜，檢測儀只供+5V脈沖，往往不能滿足電路的保護條件，A316J會封鎖輸出而達不到檢測目的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提出一種伺服驅動器逆變電路檢測儀，主要用于A316J等具有復雜檢測電路的伺服驅動器逆變電路檢測，為維修輔助儀器。

本發明所采用的技術方案為：一種伺服驅動器逆變電路檢測儀，包括檢測電路；所述的檢測電路包括開關模塊、驅動電源產生模塊、DC-DC電源產生模塊、電子開關模塊、電源接口模塊、模式切換模塊、信號開關模塊、單片機控制模塊、液晶顯示模塊以及脈沖輸出接口模塊；所述的開關模塊外接開關電源模塊并將接入的電源分別送至驅動電源產生模塊以及DC-DC電源產生模塊；所述的模式切換模塊與信號開關模塊的輸入端分別連接單片機控制模塊；單片機控制模塊的輸出端、驅動電源產生模塊的輸出端以及DC-DC電源產生模塊的輸出端分別連接電子開關模塊；所述的電子開關模塊通過電源接口模塊連接伺服驅動板；單片機控制模塊通過脈沖輸出接口模塊與伺服驅動板連接；所述的液晶顯示模塊連接單片機控制模塊。

進一步的說，本發明所述的開關電源模塊輸出+24V-5A的開關電源。

再進一步的說，本發明所述的模式切換模塊包括驅動板自供電模式和驅動板外供電模式；驅動板自供電模式時，檢測儀不產生正負驅動電壓，也不向驅動板提供+5V供電；驅動板外供電模式時，驅動板本身電源系統不工作，全部驅動所需電源由檢測儀提供。