[發明專利]自動頂卡自鎖式取送機構及盒飯售賣機

在審

• 申請號: 201810698269.X
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108564717A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 金興民;周風余;宋沛宇
• 申請（專利權）人: 山東善能啟智機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F17/00;G07F17/12
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發明公開了自動頂卡自鎖式取送機構及盒飯售賣機，它解決了現有技術中盒飯售賣機機構復雜，拿取盒飯穩定性的問題，具有能有效實現對盒飯夾持、方便盒飯落下的有益效果，其方案如下：自動頂卡自鎖式取送機構，包括盒飯集成箱，內設有用于容納多層盒飯的腔體，盒飯集成箱底部中空；自鎖機構，包括支架，支架內側設置夾持件；舉升機構，帶動盒飯集成箱內盒飯抬升到自鎖機構處；移動機構，與自鎖機構的支架連接帶動支架移動到盒飯集成箱上方，舉升機構帶動盒飯抬升到設定高度后，穿過支架內側的夾持件，夾持件對盒飯進行夾持，移動機構帶動支架移動到設定位置。

技術領域

本發明涉及快餐領域，特別是涉及自動頂卡自鎖式取送機構及盒飯售賣機。

背景技術

目前，飲食是人們生活必不可少要素，隨著人們生活節奏的加快，和消費意識的改變。越來越多的人很多情況下不再自己做飯，而是選擇快餐或外賣來解決飲食問題。但是現在無論是盒飯快餐還是外賣都存在一下問題，占用人力太多，做飯、售飯、送飯都需要人；提供餐食的時間比較固定，大多都只是在傳統的三餐時間才有餐食供應；人們需要付出時間成本比較大，無論是去店面需要消耗的路程時間，還是等待外賣所用的時間都使人們無法短時間享受餐食；最重要的是，快餐和外賣提供食品的衛生標準、質量口味參差不齊，人們的健康和餐飲質量受到了很大的影響。

因此標準化快餐的生產和售賣以后會成為一種潮流，而我國快餐發展起步較晚，對標準化快餐和經營模式的認識還有較大的差距，還有盒飯在售賣過程的客觀要求，如在出貨過程要求平穩，不發生翻轉、傾覆；傳統的盒飯保質期較短，多要求當天即上即售；冷鏈的盒飯需要快速加熱后才能售出等客觀因素，使得目前我國的自動售飯機尚處于導入期，現有的盒飯售賣機存在以下幾個問題：

1)不能保證一次只取一個盒飯，拿取盒飯的機構較為復雜，成本較高，而且對盒飯的形狀有一定的限制，否則會出現卡貨現象；

2)拿取盒飯的結構保持穩定性差，不夠簡單；

3)整體售賣機無法對盒飯進行有效加熱；

4)盒飯所占空間大，沒有實現有效集成，空間利用率低。

因此，需要對售飯機進行深入研究設計。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了自動頂卡自鎖式取送機構，本發明通過取送機構的設置，可實現盒飯抬升，并通過自鎖機構有效維持盒飯，最終通過移動機構運動到要求的位置，穩定性高。

自動頂卡自鎖式取送機構的具體方案如下：

自動頂卡自鎖式取送機構，包括：

盒飯集成箱，內設有用于容納多層盒飯的腔體，盒飯集成箱底部中空；

自鎖機構，包括支架，支架內側設置夾持件；

舉升機構，帶動盒飯集成箱內盒飯抬升到自鎖機構處；

移動機構，與自鎖機構的支架連接帶動支架移動到盒飯集成箱上方，舉升機構帶動盒飯抬升到設定高度后，穿過支架內側的夾持件，夾持件對盒飯進行夾持，移動機構帶動支架移動到設定位置。

上述的取送機構，在盒飯集成箱內能實現多個盒飯的集成，通過舉升機構控制盒飯的高度，并通過自鎖機構對盒飯進行維持，再通過移動機構運送到設定的位置。

進一步地，所述夾持件為帶電磁鎖舌的電磁鎖，在支架內側設置用于感應盒飯位置的傳感器，傳感器與控制器連接，控制器與電磁鎖舌連接。