[發明專利]智能購物車及智能購物車管理系統

有效

• 申請號: 201810697851.4
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108945068B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 劉向陽;鄒祥祥;劉童;馮峰
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B3/14;B62B5/06;B62B5/04;B65G43/00
• 代理公司: 11257 北京正理專利代理有限公司
• 代理人: 付生輝<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開一種智能購物車及智能購物車管理系統。該智能購物車的一具體實施方式包括購物車主體，智能購物車包括定位模塊、第一控制模塊和驅動機構；定位模塊，獲取智能購物車位置；第一控制模塊，實時監測智能購物車位置，并判斷是否滿足返回條件，滿足時根據智能購物車位置和預存的地圖數據規劃返回路徑，并依據返回路徑和實時監測得到的智能購物車位置，控制驅動機構驅動智能購物車移動回取放區域，返回條件為智能購物車在取放區域之外的位置持續T1時段保持位置不變。該實施方式可實現智能購物車的自動返回，節省人工成本且效率高。

技術領域

本發明涉及自動控制領域。更具體地，涉及一種智能購物車及智能購物車管理系統。

背景技術

超市中通常會放置便于顧客采購商品的購物車，顧客完成結算并取出商品離開后，購物車常常會被隨意停放在超市出口處或收銀臺出口處等位置，這就需要人工重新收集并集中推回到通常位于超市入口處的購物車的取放區域，但這種方式人工成本高且效率低，可能會出現由于購物車推回不及時導致超市出口處或收銀臺出口處滯留大量購物車而取放區域購物車數量少的情況。

因此，需要提供一種可實現自動返回的智能購物車及智能購物車管理系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可實現自動返回的智能購物車及智能購物車管理系統。

為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：

本發明第一方面提供了一種智能購物車，包括購物車主體，所述智能購物車包括定位模塊、第一控制模塊和驅動機構；

所述定位模塊，獲取智能購物車位置；

所述第一控制模塊，實時監測智能購物車位置，并判斷是否滿足返回條件，滿足時根據智能購物車位置和預存的地圖數據規劃返回路徑，并依據返回路徑和實時監測得到的智能購物車位置，控制驅動機構驅動智能購物車移動回取放區域，所述返回條件為智能購物車在取放區域之外的位置持續T1時段保持位置不變。

本發明第一方面提供的智能購物車可實現自動返回，節省人工成本且效率高。另外，通過定位結合返回判斷條件為在取放區域之外保持位置不變的方式，智能購物車自動返回的自動化程度高，完全不依賴用戶的控制。

優選地，所述購物車主體設有扶手，所述智能購物車包括第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設置在所述扶手上，用于感測所述扶手受到的壓力；

所述第一控制模塊，還實時監測所述第一壓力傳感器的輸出信號；

所述返回條件還包括所述第一壓力傳感器的輸出信號為零持續T2時段。

采用這種優選方式，第一控制模塊可通過對第一壓力傳感器的輸出信號的監測判斷有沒有用戶抓握智能購物車的扶手，如果一段時間內智能購物車位置保持不變且沒人抓握扶手則啟動返回，這樣對于啟動返回的判斷更為精確。

優選地，所述購物車主體設有儲物筐，所述智能購物車包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設置于所述儲物筐底部；

所述第一控制模塊，還實時監測所述第二壓力傳感器的輸出信號；

所述返回條件還包括所述第二壓力傳感器的輸出信號為零持續T3時段。

采用這種優選方式，第一控制模塊可通過對第二壓力傳感器的輸出信號的監測判斷儲物筐中有沒有未取走的商品，如果一段時間內智能購物車位置保持不變、沒人抓握扶手且儲物筐中沒有商品則啟動返回，這樣對于啟動返回的判斷更為精確。

優選地，所述智能購物車包括返回按鍵，

所述第一控制模塊，還實時監測所述返回按鍵的輸出信號，根據所述返回按鍵的輸出信號控制所述驅動機構驅動智能購物車移動回取放區域。