[發明專利]一種棒料的夾持推送機構

在審

• 申請號: 201810697677.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109051566A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 周稱華
• 申請（專利權）人: 平湖市錢江機械制造有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張云波

本發明涉及一種棒料的夾持推送機構，包括底座、支架和固設于支架上的推送裝置；支架固設于底座上，推送裝置上連接有可上下伸縮的導向驅動軸，導向驅動軸上連接有夾持驅動裝置，夾持驅動裝置上滑動連接有左連接板和右連接板；右連接板上設置有至少一個左夾持板，與此相對應的，左連接板上設置有與左夾持板相對應的右夾持板，左夾持板與右夾持板通過夾持驅動裝置帶動左連接板和右連接板的滑動用于夾持棒料；本裝置整體結構較為簡單，通過左夾持板和右夾持板的配合即可實現棒料的夾持固定，在棒料夾持固定完成后，通過推送裝置可以帶動棒料進行上下推送，操作較為輕松方便，制造成本較為低廉，適合推廣使用。

技術領域

本發明屬于冷鍛造加工設備技術領域，尤其涉及一種棒料的夾持推送機構。

背景技術

軸類工件是機械生產加工領域經常使用的一種工件，成型好的軸類工件棒料往往作為原材料需要被夾取或搬運至進行下一環節的加工，由于軸類工件是圓形棒料，且外表光滑，在夾緊或釋放軸類工件時候，一般的機械手操作過程復雜，且夾緊的速度和精度不高，容易發生不穩定，滑落現象，目前市面上使用的機械爪單根夾緊或釋放軸類工件操作過程復雜，一般只能夾持一根工件，使得夾持效率降低，同時，現有的技術中軸類工件（如棒料）的夾持過程單一，對于夾緊后進行下一環節加工的推送過程，需要另外的設備進行操作，進而造成加工效率的低下，影響加工成品率及精度。

針對以上問題，故，有必要對其進行改進。

發明內容

本發明是為了克服上述現有技術中的缺陷，提供一種結構簡單，可以同時夾持多個棒料，并且推送方便的棒料的夾持推送機構。

為了達到以上目的，本發明所采用的技術方案是：一種棒料的夾持推送機構，包括底座、支架和固設于支架上的推送裝置；支架固設于底座上，推送裝置上連接有可上下伸縮的導向驅動軸，導向驅動軸上連接有夾持驅動裝置，夾持驅動裝置上滑動連接有左連接板和右連接板；右連接板上設置有至少一個左夾持板，與此相對應的，左連接板上設置有與左夾持板相對應的右夾持板，左夾持板與右夾持板通過夾持驅動裝置帶動左連接板和右連接板的滑動用于夾持棒料。

作為本發明的一種優選方案，所述左夾持板設置有三個，等距布設于右連接板上，右夾持板設置有三個，等距布設于左連接板上。

作為本發明的一種優選方案，所述左夾持板上形成有用于夾持棒料的左夾口，與此相對應的，右夾持板上形成有用于夾持棒料的右夾口，左夾口與右夾口相對布設。

作為本發明的一種優選方案，所述右夾持板的后端設置有限位板，與此相對應的，左夾持板上的后端形成有與限位板相適配的限位槽，限位板滑動連接于限位槽內，限位板與限位槽位于左夾口與右夾口的下端。

作為本發明的一種優選方案，所述左夾口與右夾口的端部為圓弧過渡。

作為本發明的一種優選方案，所述推送裝置為推送氣缸。

作為本發明的一種優選方案，所述夾持驅動裝置包括夾持氣缸和左推板和右推板，左推板連接右連接板,右推板連接左連接板,左推板和右推板與夾持氣缸滑動連接，夾持氣缸帶動左推板和右推板沿直線往復運動。

作為本發明的一種優選方案，所述左推板與右推板之間的間距與左夾持板與右夾持板之間的間距相一致。

作為本發明的一種優選方案，所述夾持氣缸底部固設有導向連接板，導向連接板底部連接于導向驅動軸。

作為本發明的一種優選方案，所述底座與支架的連接處設置有支撐板；底座、支架和支撐板固定連接，一體成型。

本發明的有益效果是：

1.本裝置整體結構較為簡單，通過左夾持板和右夾持板的配合即可實現棒料的夾持固定，在棒料夾持固定完成后，通過推送裝置可以帶動棒料進行上下推送，操作較為輕松方便，制造成本較為低廉，適合推廣使用；