[發明專利]一種塑料瓶的夾持移動機構

在審

• 申請號: 201810697617.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108748122A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 盧義平
• 申請（專利權）人: 平湖市浩鑫塑膠有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張云波;吳輝輝

1.一種塑料瓶的夾持移動機構，其特征在于：包括底座（100）、驅動氣缸（102）、旋轉座（103）和動力頭（104）；驅動氣缸（102）固設于底座（100）上，旋轉座（103）的一端垂直且轉動連接于驅動氣缸（102）上，旋轉座（103）的另一端垂直且轉動連接于的動力頭（104）一端，所述動力頭（104）的另一端連接有機械手轉軸（105），所述機械手轉軸（105）沿豎直方向插接在動力頭（104）內且兩者沿旋轉座（103）的軸向定位，該機械手轉軸（105）能夠繞軸線相對轉動且該機械手轉軸（105）的一端伸出動力頭（104）的下端，機械手轉軸（105）可上下伸縮，機械手轉軸（105）的下端連接有用于夾持塑料瓶的夾持移動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種塑料瓶的夾持移動機構，其特征在于：所述夾持移動裝置包括固設于機械手轉軸（105）下端的機械手軸套（106）；機械手軸套（106）下端連接有夾持固定板（107），夾持固定板（107）上固設有至少一個用于夾持塑料瓶的夾持裝置。

3.根據權利要求1所述的一種塑料瓶的夾持移動機構，其特征在于：所述夾持固定板（107）上形成有安裝孔（108），夾持固定板（107）上靠近安裝孔（108）位置處設置有夾持定位塊（109），夾持裝置套接于安裝孔（108）內，通過夾持定位塊（109）定位。

4.根據權利要求1所述的一種塑料瓶的夾持移動機構，其特征在于：所述夾持裝置包括左連接夾塊（6）、右連接夾塊（7）和能夠相向移動的第一連接條（8）和第二連接條（9）；第一連接條（8）固設于左連接夾塊（6）底部，第二連接條（9）固設于右連接夾塊（7）底部。

5.根據權利要求4所述的一種塑料瓶的夾持移動機構，其特征在于：所述第一連接條（8）上固設有若干左夾臂（10），所述左夾臂（10）上開設有弧形的左導向槽（11），所述的左導向槽（11）開口朝向水平方向；與此相對應的，第二連接條（9）上固設有若干與左夾臂（10）相對應的若干右夾臂（12），所述右夾臂（12）上開設有弧形的右導向槽（13），所述左夾臂（10）和右夾臂（12）能夠相互夾緊或松開，當左夾臂（10）和右夾臂（12）相互夾緊時，所述左導向槽（11）和右導向槽（13）共同形成用于夾持塑料瓶的連接孔（14）。

6.根據權利要求5所述的一種塑料瓶的夾持移動機構，其特征在于：所述連接孔（14）的內徑小于塑料瓶的外徑。所述左導向槽（11）和右導向槽（13）為半徑相等的半圓形通槽。

7.根據權利要求4所述的一種塑料瓶的夾持移動機構，其特征在于：所述第一連接條（8）和第二連接條（9）上還設有在第一連接條（8）和第二連接條（9）相向移動時能夠使左導向槽（11）和右導向槽（13）相對的夾持驅動裝置（5），所述夾持驅動裝置（5）上滑動連接有左驅動滑塊（15）和右驅動滑塊（16），左驅動滑塊（15）與左連接夾塊（6）固定連接；右驅動滑塊（15）與右連接夾塊（7）固定連接；夾持驅動裝置（5）驅動左驅動滑塊（15）與右驅動滑塊（16）左右滑動，進而帶動第一連接條（8）上的左夾臂（10）與第二連接條（9）上的右夾臂（12）夾緊或分開。

8.根據權利要求7所述的一種塑料瓶的夾持移動機構，其特征在于：所述左夾臂（10）設置有兩個，分別位于第一連接條（8）的兩端，與此相對應的，右夾臂（12）設置有兩個，分別位于第二連接條（9）的兩端。

9.根據權利要求7所述的一種塑料瓶的夾持移動機構，其特征在于：所述左導向槽（11）的長度與右導向槽（13）的長度分別為左夾臂（10）長度和右夾臂（12）長度的1/2，左夾臂（10）長度和右夾臂（12）長度與需要夾持塑料瓶長度相一致。

10.根據權利要求9所述的一種塑料瓶的夾持移動機構，其特征在于：所述左夾臂（10）和右夾臂（12）均呈長條狀， 所述左夾臂（10）與第一連接條（8）固連，所述左夾臂（10）豎直朝下且所述左導向槽（11）位于所述左夾臂（10）的內端； 所述右夾臂（12）與第二連接條（9）固連，所述右夾臂（12）的豎直朝下且所述右導向槽（13）位于所述右夾臂（12）的內端；所述左夾臂（10）和右夾臂（12）下端均設有從左夾臂（10）和右夾臂（12）的夾持面延伸至下端面的安裝斜面（17）。