[發(fā)明專利]在換電系統(tǒng)中控制動力電池流轉(zhuǎn)的方法、控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810697457.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109484372B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛杰;林海巖;李楠;田小濤;丁習(xí)坤;丁艷領(lǐng);劉俊;馬永躍
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來（安徽）控股有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王瑋;李建新

本申請公開了一種在換電系統(tǒng)中控制動力電池流轉(zhuǎn)的方法和實現(xiàn)所述方法的控制器。其中，該換電系統(tǒng)包括容納動力電池的電池倉，能夠在電池倉的流轉(zhuǎn)倉位置與該換電系統(tǒng)中的中轉(zhuǎn)位置之間移動的轉(zhuǎn)移部件，以及鄰近所述中轉(zhuǎn)位置設(shè)置且用于傳送待傳輸動力電池的傳送部件，該方法包括：由所述轉(zhuǎn)移部件將待傳輸?shù)膭恿﹄姵貜乃鲭姵貍}的流轉(zhuǎn)倉位置轉(zhuǎn)移到所述中轉(zhuǎn)位置；所述傳送部件從該中轉(zhuǎn)位置處接收該動力電池，并沿預(yù)定傳輸方向?qū)⒃搫恿﹄姵貍鬏數(shù)剿栉恢谩１旧暾埛椒晒?jié)省對電池進行操作如更換電池服務(wù)的周期時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于電池服務(wù)領(lǐng)域，具體說涉及一種在換電系統(tǒng)中控制動力電池流轉(zhuǎn)的方法和實現(xiàn)所述方法的控制器。

背景技術(shù)

隨著科技進步和社會發(fā)展，例如純電動車輛等多種類型的新能源車輛日益獲得廣泛使用。就這些新型車輛來講，其中涉及到電池更換等方面的技術(shù)越來越成為本領(lǐng)域中的關(guān)注和研究課題。例如，如果要實現(xiàn)車輛電池加電的體驗超越傳統(tǒng)車輛加油的體驗，那么電池加電時間將是一個重要指標(biāo)。更換電池是實現(xiàn)快速加電的一種方式，在電池技術(shù)沒有取得突破性進展、安全可使用的快充技術(shù)出現(xiàn)之前，換電仍將是實現(xiàn)車輛電池加電時間能夠?qū)?biāo)、甚至超越傳統(tǒng)車輛加油時間的最有可能方式。盡管目前已經(jīng)出現(xiàn)了多種換電裝置、設(shè)備或系統(tǒng)，但是它們?nèi)匀淮嬖谥T如系統(tǒng)整體占用空間大、安裝布置不靈活、設(shè)備復(fù)雜程度高、不易制造和維護并且投資成本高、換電操作耗時較長、操作平臺安裝適用范圍受限等問題。所以，很有必要針對包括上述這些情況在內(nèi)的現(xiàn)有問題或弊端進行充分研究，以便加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

本申請要解決的一個問題是提供一種在換電系統(tǒng)中控制動力電池流轉(zhuǎn)的方法，該換電系統(tǒng)包括容納動力電池的電池倉，能夠在電池倉的流轉(zhuǎn)倉位置與該換電系統(tǒng)中的中轉(zhuǎn)位置之間移動的轉(zhuǎn)移部件，以及鄰近所述中轉(zhuǎn)位置設(shè)置且用于傳送待傳輸動力電池的傳送部件，該方法包括：

由所述轉(zhuǎn)移部件將待傳輸?shù)膭恿﹄姵貜乃鲭姵貍}的流轉(zhuǎn)倉位置轉(zhuǎn)移到所述中轉(zhuǎn)位置；

所述傳送部件從該中轉(zhuǎn)位置處接收該動力電池，并沿預(yù)定傳輸方向?qū)⒃搫恿﹄姵貍鬏數(shù)剿栉恢谩?/p>

本申請涉及的另一個方面是提供一種在換電系統(tǒng)中控制動力電池流轉(zhuǎn)的方法，其中，該換電系統(tǒng)包括容納動力電池的電池倉，能夠在電池倉的流轉(zhuǎn)倉位置與該換電系統(tǒng)中的中轉(zhuǎn)位置之間移動的轉(zhuǎn)移部件，以及鄰近所述中轉(zhuǎn)位置設(shè)置且用于傳送待傳輸動力電池的傳送部件，該方法包括：

由所述傳送部件從該換電系統(tǒng)中的動力電池傳出位置處將該待傳出的動力電池沿著預(yù)訂傳輸方向移送到所述中轉(zhuǎn)位置，

所述轉(zhuǎn)移部件從所述中轉(zhuǎn)位置處接收該動力電池，并將其移動到所述電池倉的流轉(zhuǎn)倉位置。

本申請涉及的再一個方面是提供一種在換電系統(tǒng)中控制動力電池流轉(zhuǎn)的方法，其中，該換電系統(tǒng)包括：

容納動力電池的第一電池倉和第二電池倉，

能夠在所述第一電池倉的流轉(zhuǎn)倉位置與該換電系統(tǒng)中的第一中轉(zhuǎn)位置之間移動的第一轉(zhuǎn)移部件，能夠在所述第二電池倉的流轉(zhuǎn)倉位置與該換電系統(tǒng)中的第二中轉(zhuǎn)位置之間移動的第二轉(zhuǎn)移部件，

鄰近所述第一中轉(zhuǎn)位置設(shè)置且用于傳送待傳輸動力電池的第一傳送部件；鄰近所述第二中轉(zhuǎn)位置設(shè)置且用于傳送待傳輸動力電池的第二傳送部件；

所述第一傳送部件和所述第二傳送部件可接近的操作臺，

所述方法包括電池入倉步驟和電池出倉步驟，所述電池入倉步驟包括：

由所述第一傳送部件從所述操作臺將動力電池沿著預(yù)訂傳輸方向移送到所述第一中轉(zhuǎn)位置，

所述第一轉(zhuǎn)移部件從所述第一中轉(zhuǎn)位置處接收動力電池，并將其移動到所述第一電池倉的流轉(zhuǎn)倉位置；

所述電池出倉步驟包括：