[發明專利]用于調節攝像機的方法、監視裝置和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201810697231.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109215073A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: G·布洛特;J·雷克斯伊利斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/80
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于調節攝像機、尤其監視裝置的方法，所述方法包括：拍攝待監視的區域的圖像；分析處理所拍攝的圖像，以用于將所述圖像的至少一個圖像區域配屬給對象；基于所檢測的圖像區域辨識所述對象；通過訪問所辨識的對象的所存儲的尺寸信息來求取所述對象的尺寸；對配屬于所拍攝的圖像中的所述對象的圖像區域進行標定，以用于標定所檢測圖像的其余部分和/或用于確定所述攝像機相對于所檢測的對象的距離。本發明還涉及一種監視裝置、一種計算機程序以及一種計算機可讀的介質。

技術領域

本發明涉及一種用于調節攝像機、尤其監視裝置的方法。本發明還涉及一種監視裝置、一種計算機程序以及一種計算機可讀的介質。

背景技術

由EP 2 044 573 B1已經已知一種監視攝像機以及一種用于校準該監視攝像機的方法。定位在靜止監視位置處的監視攝像機具有校準輔助設備，該校準輔助設備支持監視攝像機的校準。在此，該校準輔助設備構造成傳感器單元和計算單元，所述傳感器單元和計算單元用于求取監視攝像機的靜止監視位置，其中，靜止監視位置包括監視攝像機的絕對位置和定向。借助校準模塊將數字周圍環境地圖或數字建筑圖形式的周圍環境信息與監視攝像機的由校準輔助設備求取的靜止監視位置整合在一起，以用于校準攝像機，其中，求取監視攝像機的實際視角。在此，監視攝像機的校準用于如下目的：可以將對象的以像素為單位測量的參量在監視攝像機的圖像數據流中換算成公制單位。以這種方式，可以說明所探測的對象的實際物理參量。然后也能夠實現，以公制參量說明對象的速度或加速度。在此，借助構造成傳感器單元和計算單元的校準輔助設備，在沒有用戶交互(Benutzerinteraktion)的情況下求取用于校準所需的數據并且將這些數據提供用于圖像分析。

發明內容

在此，根據本發明的用于調節、尤其校準攝像機的方法具有如下優點：可以僅由對所拍攝的圖像的分析來實現所檢測的攝像機圖像的相應校準。為此，首先將攝像機布置在期望位置處，然后調節攝像機。在調節時拍攝圖像，接下來自動分析所拍攝的圖像。在此，給所拍攝的圖像的至少一個圖像區域配屬一個對象。隨后嘗試辨識該對象。為此，例如將對象與所存儲的對象的多個圖像進行比較。如果發現該對象涉及外部尺寸已知的已知對象，則可以將該已知的外部尺寸與所拍攝的圖像的如下像點建立聯系：對象在所拍攝的圖像中占據這些像點。

如果在所拍攝的圖像中辨識出的對象具有已知高度，則可以使所拍攝的圖像中的相應延伸尺度(例如相應于圖像中的對象高度的像素數量)等同于已知高度。因此，可以考慮使用該對象來在充分利用已知尺寸的情況下標定(skalieren)攝像機圖像。理想地，可以確定對象的寬度、高度和深度，使得能夠實現圖像的空間標定。優選地，辨識一個圖像區域中的多個對象，使得能夠在不同圖像區域中進行標定。

如果對象尺寸已知，則在考慮攝像機的光學器件的已知焦距的情況下也可以確定攝像機相對于對象的距離。因此，能夠實現攝像機相對于對象的距離確定和/或所拍攝的圖像在一個或多個空間方向上的標定，而不必為此求助于附加的傳感器。因此，使所拍攝的圖像的標定以及攝像機的校準或初始調節變得容易。此外，減少了硬件開銷，因為除了用于分析所拍攝的圖像的計算單元、(必要時)用于請求用于辨識圖像中的對象的信息的存儲器單元或接口之外，不需要給攝像機提供其他信息。用戶尤其不需要自己進行相應測量并輸入到攝像機中。

由本發明的技術方案得出其他優點。因此有利的是，求取所述圖像區域的邊界的坐標，由所述坐標確定圖像區域的形狀，將識別的對象的外部形狀與在正視圖情況下的預計形狀進行比較，以便由該比較確定對象的面法線相對于攝像機的定向。由此可以改善圖像的標定，因為對象相對于攝像機的定向是已知的，并且因此例如可以確定，物體的表面法線不指向攝像機而是指向有偏差的方向，所以對于標定來說，不應使用恒定的比例尺，而是應使用對于拍攝的圖像來說變化的比例尺。