[發(fā)明專利]一種行走內(nèi)藏式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810697211.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108725616A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慶齡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大圣格爾冶金設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/12
• 分類號(hào): B62D55/12;B62D55/08;B60K1/00;B60K17/04
• 代理公司: 北京萬(wàn)科園知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11230
• 代理人: 張亞軍;陳憲忠

本發(fā)明公開(kāi)了一種行走內(nèi)藏式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一端開(kāi)口另一端封閉的鉗口形履帶架，所述履帶架開(kāi)口端為頭部，所述履帶架的頭部為兩側(cè)平行的履帶架側(cè)板，兩側(cè)所述履帶架側(cè)板對(duì)稱設(shè)有通孔，所述履帶架側(cè)板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)其中心孔內(nèi)安裝的行星齒輪減速機(jī)連接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器的外花鍵軸與所述行星齒輪減速機(jī)連接，所述行星齒輪減速機(jī)的另一側(cè)通過(guò)半軸連接支撐，所述半軸通過(guò)一側(cè)的所述履帶架側(cè)板通孔上安裝的軸承支撐，所述行星齒輪減速機(jī)的外殼端部法蘭盤(pán)與另一側(cè)所述履帶架側(cè)板固定連接。該行走機(jī)構(gòu)取消了驅(qū)動(dòng)軸，采用了內(nèi)藏式行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，生產(chǎn)成本低，傳動(dòng)平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)，降低了用戶維修成本及使用成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行走內(nèi)藏式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于大型挖掘機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的大型挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)統(tǒng)為普通平行軸減速機(jī)或行星減速機(jī)，但都是外置式，經(jīng)傳動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)軸)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)扭矩較大，經(jīng)常會(huì)造成驅(qū)動(dòng)軸斷軸，造成停機(jī)、停產(chǎn)給用戶造成損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種行走內(nèi)藏式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，降低用戶成本。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種行走內(nèi)藏式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括一端開(kāi)口另一端封閉的鉗口形履帶架(4)，所述履帶架(4)開(kāi)口端為頭部，所述履帶架(4)的頭部為兩側(cè)平行的履帶架側(cè)板(10)，兩側(cè)所述履帶架側(cè)板(10)對(duì)稱設(shè)有通孔，所述履帶架側(cè)板(10)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)其中心孔內(nèi)安裝的行星齒輪減速機(jī)(5)連接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)(9)通過(guò)聯(lián)軸器(2)的外花鍵軸與所述行星齒輪減速機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)齒輪(12)連接驅(qū)動(dòng)，所述聯(lián)軸器(2)從所述通孔穿過(guò)，所述行星齒輪減速機(jī)(5)的另一側(cè)通過(guò)半軸(7)連接支撐，所述半軸(7)通過(guò)一側(cè)的所述履帶架側(cè)板(10)通孔上安裝的軸承(6)支撐，所述行星齒輪減速機(jī)(5)的外殼端部法蘭盤(pán)與另一側(cè)所述履帶架側(cè)板(10)固定連接。

所述履帶架(4)的頭部為平行外翹的履帶架側(cè)板(10)。

所述驅(qū)動(dòng)輪由中間的驅(qū)動(dòng)輪本體(9)及兩側(cè)沿軸向?qū)ΨQ設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪齒輪(1)連接組成。

所述履帶架側(cè)板(10)為多塊疊加焊接而成。

所述傳動(dòng)齒輪(11)外圈上設(shè)有法蘭連接所述驅(qū)動(dòng)輪。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：

該行走機(jī)構(gòu)取消了驅(qū)動(dòng)軸，采用了內(nèi)藏式行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，生產(chǎn)成本低，傳動(dòng)平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)，降低了用戶維修成本及使用成本。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明主視圖示意圖。

圖2為本發(fā)明附圖1的側(cè)視圖示意圖。

圖3為本發(fā)明附圖2的A-A剖視圖示意圖。

圖4為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)輪整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明聯(lián)軸器整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明行星齒輪減速機(jī)工作原理示意圖。

附圖標(biāo)記：

1驅(qū)動(dòng)輪齒輪，2聯(lián)軸器，3電機(jī)，4履帶架，5行星齒輪減速機(jī)，6軸承，7半軸，8軸承端蓋，9驅(qū)動(dòng)輪本體，10履帶架側(cè)板，11傳動(dòng)齒輪，12驅(qū)動(dòng)齒輪

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明。