[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋼絲繩張力自平衡裝置及其自平衡方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810697051.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108996365B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寧;曹?chē)?guó)華;朱真才;彭維紅;花純利;周公博;彭玉興;李偉;湯裕;劉善增
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B66B7/10
• 分類(lèi)號(hào): B66B7/10
• 代理公司: 徐州市淮海專(zhuān)利事務(wù)所 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種鋼絲繩張力自平衡裝置，其特征在于，包括上限位開(kāi)關(guān)、齒條、上部定位導(dǎo)向支撐梁(3)、鋼絲繩連接頭、齒輪、下部支架(7)、立柱(8)、下部定位導(dǎo)向支撐梁(9)和下限位開(kāi)關(guān)；

上部定位導(dǎo)向支撐梁(3)水平固定安裝在豎直設(shè)置的立柱(8)的頂部，下部定位導(dǎo)向支撐梁(9)水平固定安裝在豎直設(shè)置的立柱(8)的下部，且上部定位導(dǎo)向支撐梁(3)與下部定位導(dǎo)向支撐梁(9)均相對(duì)于立柱(8)呈左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，立柱(8)的下部與下部支架(7)固定安裝連接，下部支架(7)與提升容器(11)固定安裝連接；

豎直設(shè)置的齒條貫穿安裝在上部定位導(dǎo)向支撐梁(3)和下部定位導(dǎo)向支撐梁(9)上、且齒條分別與上部定位導(dǎo)向支撐梁(3)和下部定位導(dǎo)向支撐梁(9)滑動(dòng)配合連接，齒條通過(guò)與其固定連接的鋼絲繩連接頭與提升鋼絲繩的繩端固定安裝連接；齒條包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的左側(cè)齒條(2-2)和右側(cè)齒條(2-1)、且左側(cè)齒條(2-2)和右側(cè)齒條(2-1)的齒部相對(duì)設(shè)置，鋼絲繩連接頭包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的左側(cè)鋼絲繩連接頭(5-2)和右側(cè)鋼絲繩連接頭(5-1)、且左側(cè)鋼絲繩連接頭(5-2)和右側(cè)鋼絲繩連接頭(5-1)分別與左側(cè)齒條(2-2)和右側(cè)齒條(2-1)固定連接，提升鋼絲繩包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的左側(cè)提升鋼絲繩(4-2)和右側(cè)提升鋼絲繩(4-1)、且左側(cè)提升鋼絲繩(4-2)和右側(cè)提升鋼絲繩(4-1)的繩端分別與左側(cè)鋼絲繩連接頭(5-2)和右側(cè)鋼絲繩連接頭(5-1)固定安裝連接；與齒條齒部配合的齒輪通過(guò)齒輪軸滾動(dòng)安裝在立柱(8)上、且齒輪位于上部定位導(dǎo)向支撐梁(3)和下部定位導(dǎo)向支撐梁(9)之間，齒輪同時(shí)與左側(cè)齒條(2-2)和右側(cè)齒條(2-1)嚙合連接；上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)分別固定設(shè)置在齒條的頂端和底端，上限位開(kāi)關(guān)包括左側(cè)上限位開(kāi)關(guān)(1-2)和右側(cè)上限位開(kāi)關(guān)(1-1)、且左側(cè)上限位開(kāi)關(guān)(1-2)和右側(cè)上限位開(kāi)關(guān)(1-1)分別固定設(shè)置在左側(cè)齒條(2-2)和右側(cè)齒條(2-1)的頂端，下限位開(kāi)關(guān)包括左側(cè)下限位開(kāi)關(guān)(10-2)和右側(cè)下限位開(kāi)關(guān)(10-1)、且左側(cè)下限位開(kāi)關(guān)(10-2)和右側(cè)下限位開(kāi)關(guān)(10-1)分別固定設(shè)置在左側(cè)齒條(2-2)和右側(cè)齒條(2-1)的底端，左側(cè)上限位開(kāi)關(guān)(1-2)、右側(cè)上限位開(kāi)關(guān)(1-1)、左側(cè)下限位開(kāi)關(guān)(10-2)和右側(cè)下限位開(kāi)關(guān)(10-1)分別與鋼絲繩提升運(yùn)輸系統(tǒng)的電控裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩張力自平衡裝置，其特征在于，齒輪沿立柱(8)的高度方向設(shè)置為多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼絲繩張力自平衡裝置，其特征在于，齒條與齒輪是直齒配合嚙合結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼絲繩張力自平衡裝置，其特征在于，齒條與齒輪是斜齒配合嚙合結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼絲繩張力自平衡裝置，其特征在于，上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)是機(jī)械式觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼絲繩張力自平衡裝置，其特征在于，上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)是光電式傳感器。

7.一種鋼絲繩張力自平衡裝置的自平衡方法，其特征在于，

在提升容器(11)上行或下行至停靠位置時(shí)，人員上下或貨物上下的過(guò)程中，鋼絲繩提升運(yùn)輸系統(tǒng)的電控裝置通過(guò)齒條頂端的上限位開(kāi)關(guān)或齒條底端的下限位開(kāi)關(guān)的反饋控制小張力一側(cè)的提升鋼絲繩進(jìn)行提升動(dòng)作，并通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)大張力一側(cè)的齒條向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)張力平衡；

在提升容器(11)上行至停靠位置時(shí)，人員上下或貨物上下的過(guò)程中，當(dāng)左側(cè)提升鋼絲繩(4-2)受力較大時(shí)，左側(cè)齒條(2-2)上的左側(cè)上限位開(kāi)關(guān)(1-2)觸碰到上行停靠位置的定位上平板，左側(cè)上限位開(kāi)關(guān)(1-2)向鋼絲繩提升運(yùn)輸系統(tǒng)的電控裝置發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，鋼絲繩提升運(yùn)輸系統(tǒng)的電控裝置控制提升右側(cè)提升鋼絲繩(4-1)的鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)使右側(cè)提升鋼絲繩(4-1)向上移動(dòng)設(shè)定距離，右側(cè)提升鋼絲繩(4-1)通過(guò)右側(cè)鋼絲繩連接頭(5-1)帶動(dòng)右側(cè)齒條(2-1)向上運(yùn)動(dòng)，右側(cè)齒條(2-1)上移過(guò)程中通過(guò)齒輪反向帶動(dòng)左側(cè)齒條(2-2)向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)張力平衡；當(dāng)右側(cè)提升鋼絲繩(4-1)受力較大時(shí)，右側(cè)齒條(2-1)上的右側(cè)上限位開(kāi)關(guān)(1-1)觸碰到上行停靠位置的定位上平板，右側(cè)上限位開(kāi)關(guān)(1-1)向鋼絲繩提升運(yùn)輸系統(tǒng)的電控裝置發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，鋼絲繩提升運(yùn)輸系統(tǒng)的電控裝置控制提升左側(cè)提升鋼絲繩(4-2)的鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)使左側(cè)提升鋼絲繩(4-2)向上移動(dòng)設(shè)定距離，左側(cè)提升鋼絲繩(4-2)通過(guò)左側(cè)鋼絲繩連接頭(5-2)帶動(dòng)左側(cè)齒條(2-2)向上運(yùn)動(dòng)，左側(cè)齒條(2-2)上移過(guò)程中通過(guò)齒輪反向帶動(dòng)右側(cè)齒條(2-1)向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)張力平衡；

在提升容器(11)下行至停靠位置時(shí)，人員上下或貨物上下的過(guò)程中，當(dāng)左側(cè)提升鋼絲繩(4-2)受力較大時(shí)，右側(cè)齒條(2-1)上的右側(cè)下限位開(kāi)關(guān)(10-1)觸碰到提升容器(11)，右側(cè)下限位開(kāi)關(guān)(10-1)向鋼絲繩提升運(yùn)輸系統(tǒng)的電控裝置發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，鋼絲繩提升運(yùn)輸系統(tǒng)的電控裝置控制提升右側(cè)提升鋼絲繩(4-1)的鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)使右側(cè)提升鋼絲繩(4-1)向上移動(dòng)設(shè)定距離，右側(cè)提升鋼絲繩(4-1)通過(guò)右側(cè)鋼絲繩連接頭(5-1)帶動(dòng)右側(cè)齒條(2-1)向上運(yùn)動(dòng)，右側(cè)齒條(2-1)上移過(guò)程中通過(guò)齒輪反向帶動(dòng)左側(cè)齒條(2-2)向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)張力平衡；當(dāng)右側(cè)提升鋼絲繩(4-1)受力較大時(shí)，左側(cè)齒條(2-2)上的左側(cè)下限位開(kāi)關(guān)(10-2)觸碰到提升容器(11)，左側(cè)下限位開(kāi)關(guān)(10-2)向鋼絲繩提升運(yùn)輸系統(tǒng)的電控裝置發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，鋼絲繩提升運(yùn)輸系統(tǒng)的電控裝置控制提升左側(cè)提升鋼絲繩(4-2)的鋼絲繩滾筒旋轉(zhuǎn)使左側(cè)提升鋼絲繩(4-2)向上移動(dòng)設(shè)定距離，左側(cè)提升鋼絲繩(4-2)通過(guò)左側(cè)鋼絲繩連接頭(5-2)帶動(dòng)左側(cè)齒條(2-2)向上運(yùn)動(dòng)，左側(cè)齒條(2-2)上移過(guò)程中通過(guò)齒輪反向帶動(dòng)右側(cè)齒條(2-1)向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)張力平衡。