[發(fā)明專利]一種電動助力自行車及其驅(qū)動方法

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• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108556997A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王舸
• 申請（專利權(quán)）人: 南京奧特博機電科技有限公司
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62M6/45
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種電動助力自行車驅(qū)動方法，其特征在于：包括電機控制器、驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電機、調(diào)速轉(zhuǎn)把和腳踏力矩傳感機構(gòu)；

所述驅(qū)動方法包括如下步驟：

選擇電機驅(qū)動模式，包括：互為備用的助力驅(qū)動模式和純電動驅(qū)動模式；

若選擇助力驅(qū)動模式，則電機控制器根據(jù)腳踏力矩傳感機構(gòu)輸出的包含人力腳踏輸出力矩信息的信號調(diào)節(jié)電機輸出扭矩或轉(zhuǎn)速；

若選擇純電動驅(qū)動模式，則電機控制器根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的位置或角度信息調(diào)節(jié)電機輸出扭矩或轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力自行車驅(qū)動方法，其特征在于：所述驅(qū)動方法還包括助力檔位選擇步驟；

助力驅(qū)動模式下，電機控制器根據(jù)腳踏力矩傳感機構(gòu)輸出的包含人力腳踏輸出力矩信息的信號、助力檔位信息調(diào)節(jié)電機輸出扭矩或轉(zhuǎn)速；

助力檔位選擇的方法包括：

通過設(shè)置于儀表盤上的按鍵/旋鈕進行助力檔位選擇；

或者

通過調(diào)節(jié)調(diào)速轉(zhuǎn)把的位置或角度信息進行助力檔位選擇。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動助力自行車驅(qū)動方法，其特征在于：當(dāng)電機控制器超過預(yù)設(shè)時間或超過預(yù)設(shè)應(yīng)答次數(shù)未檢測到有效控制信號時，電機控制器停止驅(qū)動電機或者降低驅(qū)動電機的扭矩和或功率；

所述有效控制信號包括：腳踏力矩傳感機構(gòu)輸出的包含人力腳踏輸出力矩信息的信號、助力檔位信號、調(diào)速轉(zhuǎn)把的位置或角度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力自行車驅(qū)動方法，其特征在于：還包括電池設(shè)備號碼檢測步驟：對電池設(shè)備號碼進行檢測，若檢測出的電池設(shè)備號碼與預(yù)存的電池設(shè)備號碼不一致，或者

檢測出的電池設(shè)備號碼按預(yù)設(shè)的運算程序得出的運算結(jié)果與預(yù)存的運算結(jié)果不一致，則電機控制器停止驅(qū)動電機。

5.一種電動助力自行車，其特征在于：包括驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電機、電機控制器、內(nèi)置信號處理器的儀表盤、調(diào)速轉(zhuǎn)把、腳踏力矩傳感機構(gòu)；所述調(diào)速轉(zhuǎn)把與信號處理器連接，所述腳踏力矩傳感機構(gòu)與所述電機控制器連接，所述信號處理器與電機控制器連接；所述儀表盤上還設(shè)置有電機驅(qū)動模式選擇鍵；

當(dāng)電機驅(qū)動模式選擇鍵選擇助力驅(qū)動模式時，電機控制器根據(jù)腳踏力矩傳感機構(gòu)輸出的包含人力腳踏輸出力矩信息的信號調(diào)節(jié)電機輸出扭矩或轉(zhuǎn)速；

當(dāng)電機驅(qū)動模式選擇鍵選擇純電動驅(qū)動模式，電機控制器根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的位置或角度信息調(diào)節(jié)電機輸出扭矩或轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動助力自行車，其特征在于：還包括電池及電池管理系統(tǒng)，所述電池通過電源線與電機控制器連接，所述電池管理系統(tǒng)通過數(shù)字通訊線與電機控制器通訊接口連接；

電機控制器根據(jù)電機輸出功率、電池管理系統(tǒng)輸出的電池相關(guān)信息估算電池健康狀態(tài)、電池剩余電量和或剩余續(xù)航里程，并將估算結(jié)果通過儀表盤輸出顯示；

電池管理系統(tǒng)輸出的電池相關(guān)信息包括電池設(shè)備號碼，若檢測出的電池設(shè)備號碼與預(yù)存的電池設(shè)備號碼不一致，或者

檢測出的電池設(shè)備號碼按預(yù)設(shè)的運算程序得出的運算結(jié)果與預(yù)存的運算結(jié)果不一致，則電機控制器停止驅(qū)動電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動助力自行車，其特征在于：所述儀表盤上還設(shè)置有發(fā)音裝置，所述發(fā)音裝置與信號處理器連接，用于指示車速、電機狀態(tài)、電池狀態(tài)、行駛環(huán)境以及駕駛者操作指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動助力自行車，其特征在于：所述儀表盤上還設(shè)置有助力檔位選擇鍵或旋鈕，信號處理器根據(jù)助力檔位選擇鍵或旋鈕將助力檔位信息傳輸給電機控制器，作為助力驅(qū)動模式下調(diào)節(jié)電機輸出扭矩或轉(zhuǎn)速的信息之一。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動助力自行車，其特征在于：所述信號處理器的電源接口通過電源線與電機控制器的電源輸出端口連接，所述信號處理器的通訊接口通過數(shù)字通訊線與電機控制器的通訊接口連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動助力自行車，其特征在于：所述電動助力自行車上還設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)速傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器偵測車輪轉(zhuǎn)速，電機控制器將車輪轉(zhuǎn)速或由其計算出的車速作為調(diào)節(jié)電機輸出扭矩或轉(zhuǎn)速的信息之一。