[發明專利]一種控制液面高度不變的水桶及液面高度控制方法

有效

• 申請號: 201810696890.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109085858B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 張波;王玉玲;許福運;宮淑蘭;劉夢曉;時靜璐;藺玉璞;陳京明
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種控制液面高度不變的水桶的液面高度控制方法，包括外殼，其特征在于，還包括：

沿外殼內腔上下移動的內膽，所述內膽用于盛放液體；

設置于內膽下端面與外殼內腔的底端面之間的內膽托，所述內膽托與內膽接觸并用于支撐內膽；

設置在外殼內腔底端面的電動推桿，所述電動推桿的推桿頂端與內膽托固定連接且驅動內膽托在豎直方向運動；

所述外殼內腔的底端面設有控制器和電池，所述電動推桿的推桿頂端與內膽托之間設有壓力傳感器；所述外殼的外壁上設有輸入按鈕，內膽的內腔中設有刻度線；通過控制器與壓力傳感器控制液面高度，具體步驟為：

步驟1，在內膽的內腔中裝滿液體，控制器讀取壓力傳感器的數值，通過刻度線讀取液面高度并通過輸入按鈕將液面高度傳遞給控制器，控制器根據壓力傳感器的信息、液面高度及內膽內腔的橫截面面積來計算液體的密度值；

步驟2，將勺子的末端伸入內膽中舀出液體，此時壓力傳感器的數值發生變化，控制器計算出此時的液面高度數值并確定液體舀出前后的液面高度差，控制器控制電動推桿伸出等于液面高度差的長度；

步驟3，當內膽中的液體被完全取出之后，清理內膽側壁的殘留液體，然后通過調節按鈕控制電動推桿回縮，內膽向下運動到最低點。

2.權利要求1所述的控制液面高度不變的水桶的液面高度控制方法，其特征在于，所述內膽托的下端面設置有激光測距儀，所述激光測距儀用于測量內膽托下端面與外殼內腔底端面之間的距離。

3.如權利要求1所述的控制液面高度不變的水桶的液面高度控制方法，其特征在于，所述控制器分別與壓力傳感器、激光測距儀信號連接，所述電池通過電源線充電，所述電池為激光測距儀、壓力傳感器及控制器供電。

4.如權利要求1所述的控制液面高度不變的水桶的液面高度控制方法，其特征在于，所述內膽的內腔中一側設有首端卡口，另一側設有一列尾端卡口，所述首端卡口用于放置勺子的手柄，尾端卡口用于放置勺子的尾端，所述外殼的外壁上還設有調節按鈕及顯示屏，內膽通過內膽卡口卡合在內膽托上表面。

5.如權利要求1所述的控制液面高度不變的水桶的液面高度控制方法，其特征在于，所述內膽的外側面均布設有多個導向塊，所述導向塊上設有導向孔，導向孔中設有導向柱，導向柱的下端面與外殼內腔的底端面固定連接。

6.權利要求5所述的控制液面高度不變的水桶的液面高度控制方法，其特征在于，所述導向柱的外圓面上環套有彈簧，彈簧的兩端分別與內膽托及外殼內腔的底端面接觸。

7.如權利要求1所述的液面高度控制方法，其特征在于，

在步驟2中，利用勺子完成每一次液體舀出內膽的操作后，將勺子的手柄放置在首端卡口中，將勺子的尾端放置在尾端卡口中。

8.一種控制液面高度不變的水桶的液面高度控制方法，包括外殼，其特征在于，還包括：

沿外殼內腔上下移動的內膽，所述內膽用于盛放液體；

設置于內膽下端面與外殼內腔的底端面之間的內膽托，所述內膽托與內膽接觸并用于支撐內膽；

設置在外殼內腔底端面的電動推桿，所述電動推桿的推桿頂端與內膽托固定連接且驅動內膽托在豎直方向運動；

所述外殼內腔的底端面設有控制器和電池，所述內膽托的下端面設置有激光測距儀；所述外殼的外壁上設有輸入按鈕和調節按鈕，內膽的內腔中設有刻度線；通過控制器與激光測距儀控制液面高度，具體步驟為：

步驟1，在內膽中裝滿液體，通過刻度線讀取液面高度并通過輸入按鈕將液面高度傳遞給控制器，控制器將激光測距儀測得的內膽底端面與外殼內腔底端面的距離數值與液面高度求和得到液面總高度；

步驟2，將勺子的末端伸入內膽中舀出液體，此時內膽中液體的液面高度下降，利用刻度尺讀出此時液面高度，并利用輸入按鈕將此時液面高度傳遞給控制器，控制器控制電動推桿伸出等同于兩次液面高度差值的距離；

步驟3，將激光測距儀測得的數據傳遞給控制器，控制器將此時的距離數值與液面高度求和得到液面總高度，將內膽升降前后的兩個液面總高度進行比較，若液面總高度相等則標明液面高度未變，若液面總高度不同則將兩次液面總高度的差值顯示在顯示屏上，控制器控制電動推桿升降相應的數值；

步驟4，當內膽中的液體被勺子完全舀出之后，清理內膽側壁的殘留液體，通過調節按鈕控制電動推桿回縮，內膽向下運動到最低點。