[發明專利]一種高炮火控系統射擊諸元求取方法

在審

• 申請號: 201810696814.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110728010A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 陶正超;李銀伢
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F17/11;G06F17/15
• 代理公司: 32203 南京理工大學專利中心
• 代理人: 馬魯晉

1.一種高炮火控系統射擊諸元求取方法，其特征在于，具體步驟為：

步驟1、根據目標當前時刻的位置，建立命中方程；

步驟2、求解命中方程，即以存儲的彈飛時間作為命中方程解的迭代初始值求解命中點對應的彈飛時間，然后根據命中點對應的彈飛時間得到高炮火控系統射擊諸元。

2.根據權利要求1所述的高炮火控系統射擊諸元求取方法，其特征在于，步驟1建立的命中方程具體為：

(x₀,y₀,h₀)為目標當前時刻的位置，(v_x,v_y,v_h)為目標當前時刻的速度，T_f表示彈飛時間，t為目標飛行時間。

3.根據權利要求2所述的高炮火控系統射擊諸元求取方法，其特征在于，彈飛時間T_f(d,h)為關于目標水平距離和高度的四階擬合函數，其具體為：

T_f表示彈飛時間，自變量為(d,h)，分別為彈丸發射點到命中點的水平距離和垂直高度，N為擬合階數；α_k,l為擬合系數，(d_z,h_z)為擬合中心。

4.根據權利要求1所述的高炮火控系統射擊諸元求取方法，其特征在于，步驟2中求解命中方程，得到命中點對應的彈飛時間的具體步驟為：

步驟2-1、令并確定固定點(0,F(0))、游動點(ini_t,F(ini_t))坐標，其中ini_t為滑窗值，即存儲的彈飛時間，滑窗初始值為1；

步驟2-2、由(0,F(0))、(ini_t,F(ini_t))兩點確定一條直線，求出它與線F(t)Δt的交點，記交點橫坐標為t_k；

步驟2-3、根據t_k計算出F(t_k)，令Δt_fΔ|F(t_k)-t_k|，若Δt_f＜t_set，t_set為設置的解算精度，則以t_k為解算結果，即命中點對應的彈飛時間；否則，更新游動點橫坐標ini_t←2t_k-ini_t，并返回步驟2-2，直到迭代次數達到六次，以t_k為命中點對應的彈飛時間；

步驟2-4、用解算結果t_k更新滑窗值。

5.根據權利要求1所述的高炮火控系統射擊諸元求取方法，其特征在于，根據命中點對應的彈飛時間得到高炮火控系統其他射擊諸元的具體方法為：

其中β為提前方位角，為高低角，Δβ[.]和分別是偏流角擬合函數和抬高角擬合函數，(x₀,y₀,h₀)為目標當前時刻的位置，(v_x,v_y,v_h)為目標當前時刻的速度。