[發明專利]一種機器人用動作機構

在審

• 申請號: 201810696597.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108656097A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 付淑珍
• 申請（專利權）人: 付淑珍
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種機器人用動作機構，包括底座和軸承，所述底座內腔底部的右側固定連接有第一電機，所述底座頂部的右側通過軸承固定連接有支撐管，所述支撐管內腔的頂部通過軸承固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部與第一電機的輸出軸固定連接，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋塊，所述支撐管的右側開設有滑孔，所述螺紋塊的右端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的右端延伸至滑孔的外部。本發明通過底座、第一電機、支撐管、軸承、螺紋桿、螺紋塊、滑孔、支撐桿、支撐板、氣缸、機器人和機器爪的配合使用，能夠更好的對機器手進行升降、旋轉和角度調節，結構簡單，制作難度低，精度較高，給日常的使用帶來了極大的便利。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人用動作機構。

背景技術

機械手的研究一直以來是機器人研究的重點，機械手類型繁多，但仿型手一直是機器人機械手研究的主要方向，機械手的研究多是通過仿形研究，希望能和人手一樣，通過多自由度的關節運動設計來達到有較強的抓取物體能力的目的，但因仿形手設計中涉及的關節設計復雜、手指運動控制難度高，因為手指控制的機械特性，抓取異性面適應能力低，制造成本較高，制作難度和要求也較高，所以需要設計一套用于操控該機械手的動作機構，現有的動作機構結構復雜，制作難度大，且精確性不高，不能很好的對機器手進行控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人用動作機構，具備使用方便的優點，解決了現有的動作機構結構復雜，制作難度大，且精確性不高，不能很好的對機器手進行控制的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人用動作機構，包括底座和軸承，所述底座內腔底部的右側固定連接有第一電機，所述底座頂部的右側通過軸承固定連接有支撐管，所述支撐管內腔的頂部通過軸承固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部與第一電機的輸出軸固定連接，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋塊，所述支撐管的右側開設有滑孔，所述螺紋塊的右端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的右端延伸至滑孔的外部，所述支撐桿的右端固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有支架，所述支架的內腔通過轉軸活動連接有連接架，所述連接架的底部固定連接有氣缸，所述氣缸的右端固定連接機器人，所述機器人的底部固定連接機器爪，所述支撐管表面的底部固定連接有從動齒輪，所述底座內腔底部的左側固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸貫穿底座并延伸至底座的頂部且固定連接有與從動齒輪配合使用的主動齒輪。

優選的，所述支撐板右側的底部開設有安裝槽，所述安裝槽的內腔固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的右端與氣缸固定連接。

優選的，所述底座底部的兩側均固定連接有墊塊，所述墊塊的底部設置有防滑紋。

優選的，所述螺紋桿的表面設置有外螺紋，所述螺紋塊的內腔設置有與外螺紋配合使用的內螺紋。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過底座、第一電機、支撐管、軸承、螺紋桿、螺紋塊、滑孔、支撐桿、支撐板、氣缸、機器人和機器爪的配合使用，能夠更好的對機器手進行升降、旋轉和角度調節，結構簡單，制作難度低，精度較高，給日常的使用帶來了極大的便利。

2、本發明通過設置安裝槽和電動伸縮桿，能夠更好的對氣缸進行推動，更好的保證了角度調節工作的進行，通過設置墊塊，能夠增加底座與地面之間的摩擦力，更好的保證了調節工作的進行，通過設置第二電機、主動齒輪和從動齒輪，能夠更好的對支撐管進行旋轉，更好的保證了調節工作的進行。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明圖1中A處的局部結構放大示意圖。