[發明專利]一種切饅頭用機器人

在審

• 申請號: 201810696575.X
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108673612A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 葉侃
• 申請（專利權）人: 葉侃
• 主分類號: B26D1/30
• 分類號: B26D1/30;B26D7/01;B26D7/20;B26D7/22
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種切饅頭用機器人，包括工作臺，所述工作臺頂部的左側固定連接有滑軌，所述工作臺底部的左側設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出軸的頂部固定連接有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸的頂部貫穿工作臺并套設有轉盤，所述轉盤底部的兩側均固定連接有軸承座，所述軸承座的內腔活動連接有支架。本發明通過工作臺、滑軌、第一伺服電機、第一旋轉軸、轉盤、軸承座、支架、滑輪、固定箱、第二伺服電機、第二旋轉軸、支撐桿、刀把和切割刀的配合，可對饅頭進行均勻切割，增強切饅頭用機器人的切割效果，解決了現有切饅頭用機器人切割效果差的問題，降低使用者的勞動強度，提升使用者的工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種切饅頭用機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

機器人適用于很多領域，在食品加工時，使用者使用刀片對饅頭進行手工切割，為了降低使用者的勞動強度，需要用到切饅頭用機器人，現有的切饅頭用機器人切割效果差，無法對饅頭進行均勻切割，需要使用者進行補刀作業，增強使用者的勞動強度，降低使用者的工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種切饅頭用機器人，具備切割效果好的優點，解決了現有切饅頭用機器人切割效果差的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種切饅頭用機器人，包括工作臺，所述工作臺頂部的左側固定連接有滑軌，所述工作臺底部的左側設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出軸的頂部固定連接有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸的頂部貫穿工作臺并套設有轉盤，所述轉盤底部的兩側均固定連接有軸承座，所述軸承座的內腔活動連接有支架，所述支架的底部通過活動軸活動連接有滑輪，所述滑輪的底部與滑軌的內腔滑動連接，所述工作臺頂部的右側固定連接有固定箱，所述固定箱后側的頂部設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機輸出軸的前側固定連接有第二旋轉軸，所述第二旋轉軸的前側貫穿固定箱并套設有支撐桿，所述支撐桿的左側固定連接有刀把，所述刀把的左側固定連接有切割刀。

優選的，所述轉盤頂部的中心處固定連接有卡座，所述卡座頂部的四周均開設有切割槽，所述卡座的內腔設置有饅頭。

優選的，所述第一伺服電機的兩側均固定連接有加固板，且加固板的頂部與工作臺的底部固定連接。

優選的，所述支撐桿位于固定箱的前側，所述切割刀位于饅頭的正上方。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過工作臺、滑軌、第一伺服電機、第一旋轉軸、轉盤、軸承座、支架、滑輪、固定箱、第二伺服電機、第二旋轉軸、支撐桿、刀把和切割刀的配合，可對饅頭進行均勻切割，增強切饅頭用機器人的切割效果，解決了現有切饅頭用機器人切割效果差的問題，降低使用者的勞動強度，提升使用者的工作效率，值得推廣使用。

2、本發明通過卡座和切割槽，可對饅頭進行限位，同時也便于切割刀對饅頭進行分半切割，通過加固板，增強第一伺服電機的穩固性，可對第一伺服電機進行保護，延長第一伺服電機的使用壽命，通過切割刀位于饅頭的正上方，防止切割刀對饅頭切偏。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明固定箱結構局部右視圖；

圖3為本發明卡座結構俯視圖。