[發明專利]一種用于無人飛行器的控制裝置及無人飛行器

在審

• 申請號: 201810696572.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109032155A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 尹亮亮;劉賽;田靜;張羽
• 申請（專利權）人: 拓攻（南京）機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人飛行器的控制裝置，其特征在于，包括殼體和安裝于所述殼體內的主控電路板（3）、第一慣性測量模塊（4）、第二慣性測量模塊（8）、第一減振裝置和第二減振裝置，所述第一慣性測量模塊（4）和第二慣性測量模塊（8）分別與所述主控電路板（3）電連接；所述第一慣性測量模塊（4）、第二慣性測量模塊（8）分別通過用于緩沖振動且固定于殼體上的的第一減振裝置、第二減振裝置安裝于所述殼體內。

2.根據權利要求1所述的用于無人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述主控電路板（3）、第一慣性測量模塊（4）、第二慣性測量模塊（8）由上到下依次安裝于所述殼體內；所述第一減振裝置包括減振支架（5）和中空減振球（6），所述減振球（6）連接在所述減振支架（5）與所述第一慣性測量模塊（4）之間，且所述減振球（6）的兩端分別嵌入在所述減振支架（5）與所述第一慣性測量模塊（4）內；所述第二慣性測量模塊（8）通過減振墊（7）固定于所述殼體底部。

3.根據權利要求2所述的用于無人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述減振支架（5）固定于殼體底部，所述減振球（6）包括中空球形減振部（6.1）和一體連接于所述中空球形減振部（6.1）頂部和底部的卡接部（6.2），所述減振球（6）通過頂部、底部的卡接部（6.2）分別與所述第一慣性測量模塊（4）、減振支架（5）連接。

4.根據權利要求3所述的用于無人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述第一慣性測量模塊（4）包括第一增重塊（4.1）、第一電路板（4.2）、第一軟排線和慣性傳感器，所述第一增重塊（4.1）中部設有上部開口的容置腔（4.11），所述慣性傳感器集成于所述第一電路板（4.2）上，所述第一電路板（4.2）連接于所述容置腔（4.11）的開口處，所述第一軟排線的一端與所述第一電路板（4.2）連接，另一端與所述主控電路板（3）連接。

5.根據權利要求4所述的用于無人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述第一減振裝置包括四個減振球（6），所述第一增重塊（4.1）上由所述容置腔（4.11）向外延伸有四個帶有第一安裝通孔（4.13）且間隔設置的第一凸臺（4.12）；所述減振支架（5）包括底板（5.1）和四個與所述第一凸臺（4.12）相對應且帶有第二安裝通孔（5.3）的第二凸臺（5.2），所述第二凸臺（5.2）由所述底板（5.1）向上延伸而成；所述減振球（6）的頂部卡接部、底部卡接部分別嵌入在第一凸臺（4.12）的第一安裝通孔（4.13）內、第二凸臺（5.2）的第二安裝通孔（5.3）內。

6.根據權利要求5所述的用于無人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述底板（5.1）向上延伸有支撐柱（5.4），所述支撐柱（5.4）內設有連接孔（5.5），所述支撐柱（5.4）的頂端與所述主控電路板（3）相抵且通過穿過主控電路板（3）連接在連接孔（5.5）內的連接件固定。

7.根據權利要求2所述的用于無人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述第二慣性測量模塊（8）包括第二增重塊（8.1）、第二電路板（8.2）、第二軟排線和慣性傳感器，所述第二增重塊（8.1）具有上部開口的空腔，所述第二電路板（8.2）連接在所述空腔的開口處，所述慣性傳感器集成于所述第二電路板（8.2）上，所述第二慣性測量模塊（8）通過第二軟排線與所述主控電路板（3）連接。

8.根據權利要求1所述的用于無人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述殼體包括上下對接且通過連接件固定的上殼（1）和底蓋（9），所述上殼（1）和底蓋（9）間形成容置空腔。

9.根據權利要求1-8任意一項中所述的用于無人飛行器的控制裝置，其特征在于，還包括接口模塊（2），所述接口模塊（2）有兩個且相對設于所述殼體的兩側，所述殼體對應所述接口模塊（2）處設有開口，所述接口模塊（2）插接在所述開口內；所述接口模塊（2）包括側邊集成電路板（2.1）和接口插件（2.2），所述側邊集成電路板（2.1）與所述主控電路板（3）連接。

10.一種無人飛行器，其特征在于，包括機身以及如權利要求1-9任意一項中所述的用于無人飛行器的控制裝置，所述控制裝置安裝于所述機身上。