[發明專利]顯示方法及顯示系統

在審

• 申請號: 201810696070.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108830942A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 青衡
• 申請（專利權）人: 成都博士信智能科技發展有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本發明實施例涉及增強現實技術領域，具體而言，涉及一種顯示方法及顯示系統。該方法包括：獲得所述艙內攝像頭和所述艙外攝像頭拍攝的視頻圖像，獲得穿戴了所述駕駛服的用戶的初始姿態模型，接收各所述傳感器的實時方向信息、實時位置信息和實時加速度信息，根據所述實時方向信息、所述實時位置信息和所述實時加速度信息計算出穿戴了所述駕駛服的用戶的姿態調整參數，根據所述姿態調整參數對所述初始姿態模型進行調整，將所述艙內攝像頭和所述艙外攝像頭拍攝到的視頻圖像與處于調整過程中的初始姿態模型融合并進行實時顯示，該方法能夠使駕駛員或學員在進行交通器駕駛模擬時可以進行實時互動。

技術領域

本發明實施例涉及增強現實技術領域，具體而言，涉及一種顯示方法及顯示系統。

背景技術

交通器模擬技術能夠為駕駛員或學員提供較為真實的交通器駕駛模擬，通常基于虛擬駕駛艙實現，但是駕駛員或學員之間難以進行實時互動。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種顯示方法及顯示系統，能夠使駕駛員或學員在進行交通器駕駛模擬時可以進行實時互動。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種顯示方法，應用于控制設備，所述控制設備與交通器模擬艙通信連接，所述交通器模擬艙設置有艙內攝像頭和艙外攝像頭，所述艙內攝像頭和所述艙外攝像頭均與所述控制設備通信連接，所述方法用于將處于所述交通器模擬艙內的用戶的姿態進行實時顯示，所述方法包括：

獲得所述艙內攝像頭和所述艙外攝像頭拍攝的視頻圖像；

將所述艙內攝像頭和所述艙外攝像頭拍攝的視頻圖像進行融合拼接，將融合拼接之后的視頻圖像進行實時顯示。

可選地，所述交通器模擬艙還包括設置有多個傳感器的駕駛服，各所述傳感器與所述控制設備通信連接，將所述艙內攝像頭和所述艙外攝像頭拍攝的視頻圖像進行融合拼接，將融合拼接之后的視頻圖像進行實時顯示的步驟，包括：

獲得穿戴了所述駕駛服的用戶的初始姿態模型；

接收各所述傳感器的實時方向信息、實時位置信息和實時加速度信息，根據所述實時方向信息、所述實時位置信息和所述實時加速度信息計算出穿戴了所述駕駛服的用戶的姿態調整參數，根據所述姿態調整參數對所述初始姿態模型進行調整；

將所述艙內攝像頭和所述艙外攝像頭拍攝到的視頻圖像與處于調整過程中的初始姿態模型融合并進行實時顯示。

可選地，將所述艙內攝像頭和所述艙外攝像頭拍攝到的視頻圖像與處于調整過程中的初始姿態模型融合并進行實時顯示的步驟，包括：

將所述艙內攝像頭和所述艙外攝像頭拍攝到的視頻圖像與處于調整過程中的初始姿態模型融合并實時傳輸至另一交通器模擬艙進行顯示。

可選地，所述駕駛服包括頭盔、模擬衣、模擬褲和手套；所述頭盔、所述模擬衣、所述模擬褲和所述手套分別設置有至少一個傳感器；獲得穿戴了所述駕駛服的用戶的初始姿態模型的步驟，包括：

當用戶穿戴了所述頭盔、所述模擬衣、所述模擬褲和所述手套且在所述交通器模擬艙內處于靜止狀態時，分別獲取設置于所述頭盔、所述模擬衣、所述模擬褲和所述手套的至少一個傳感器的方向信息、位置信息和加速度信息；

根據分別獲取到的設置于所述頭盔、所述模擬衣、所述模擬褲和所述手套的至少一個傳感器的方向信息、位置信息和加速度信息模擬出穿戴了所述頭盔、所述模擬衣、所述模擬褲和所述手套且在所述交通器模擬艙內處于靜止狀態的用戶的初始姿態模型。

可選地，接收各所述傳感器的實時方向信息、實時位置信息和實時加速度信息，根據所述實時方向信息、所述實時位置信息和所述實時加速度信息計算出穿戴了所述駕駛服的用戶的姿態調整參數的步驟，包括：