[發明專利]一種控制系統系統集成交付立體測試平臺

有效

• 申請號: 201810695931.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108897305B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 方煥輝;劉星揚;趙月;吳潤;張宇;張志瑤;江思榮;趙民;張磊;劉江;葉紹凱;何波
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 徐輝

1.一種控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，包括主體框架以及供配電系統；

主體框架為三層結構，上層設置托板，托板用于布置飛行控制系統單機；中層用于布置飛行控制系統電纜網主體結構；下層用于布置測試飛行控制系統的測試發射控制系統單機、測試設備以及供配電系統；供配電系統為立體測試平臺供電。

2.如權利要求1所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，上層托板設置用于電纜連接的出線口、分支電纜走線的行跡槽以及飛行控制系統單機定位槽。

3.如權利要求2所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，中層托板包括多個用于電纜網定位的行跡塊，行跡塊周圍形成行跡槽，行跡塊設置在電纜網的關鍵特征點位置處。

4.如權利要求3所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，下層包括固定部分和多個可移動結構，固定部分用于布置供配電系統，多個可移動結構布置測試飛行控制系統的測試發射控制系統單機以及測試設備。

5.如權利要求4所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，三層結構每層按照運載火箭的多級結構分區布局，上層和下層電纜連接的位置上下對應設置。

6.如權利要求4所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，還包括視覺識別及執行系統，包括圖像采集模塊、控制模塊以及執行機構，圖像采集模塊采集測試發射控制系統單機的信號燈顯示狀態，并發送給控制模塊，控制模塊根據發射控制系統單機的信號燈的顯示狀態，判斷測試發射控制系統單機的工作狀態，控制執行機構執行相應動作模擬火箭飛行。

7.如權利要求6所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，執行相應動作包括分離級間插頭，滑動磁敏行程開關以及翻轉密碼開鎖模塊。

8.如權利要求6所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，圖像采集模塊、控制模塊設置在下層的一個可移動結構中，執行機構放置于上層需要操作的部件附近。

9.如權利要求8所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，下層還具有獨立空間，用于放置慣性器件隔離系統，慣性器件隔離系統用于放置慣性敏感器件，慣性器件隔離系統與主體框架物理隔離設置。

10.如權利要求9所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，還包括沿中層外圍一周設置的多個靜電釋放模塊，靜電釋放模塊包括靜電釋放手環。

11.如權利要求9所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺，其特征在于，下層包括固定部分分為上、下兩層布線，供配電系統的強電配電單元設置在下層的底層的行跡槽內，供配電系統的測試設備之間的數據傳輸單元設置在下層的上層行跡槽內。

12.一種權利要求9所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺的組裝方法，其特征在于，供配電系統焊接在下層，制作控制系統集成交付測試平臺臺體，中層托板組裝在測試臺臺體之上，上層托板放置在中層行跡塊之上。

13.一種權利要求11所述的控制系統系統集成交付立體測試平臺的使用方法，供配電系統焊接在下層，其特征在于，使用的步驟如下：

(1)將測試發射控制系統單機、測試設備、視覺識別及執行系統的圖像采集模塊、控制模塊放置在下層的可移動結構中，將供配電系統與測試發射控制系統單機、測試設備、視覺識別及執行系統的圖像采集模塊、控制模塊相連接；

(2)將電纜網的主體放置在中層托板，將電纜網的關鍵特征點通過電纜行跡塊進行定位；將測試發射控制系統單機與電纜網相連接；

(3)將飛行控制系統單機放置在上層托板的相應設備定位槽內，將電纜網插頭從出線口取出，并通過電纜連接器與飛行控制系統單機相連接，電纜連接器放置在托板桌面上；

(4)將慣性器件放置在慣性器件隔離系統，并與供配電系統相連接；執行機構放置于上層桌面待執行部件附近，并與供配電系統相連接；

(5)開啟供配電系統，測試發射控制系統單機與測試設備對飛行控制系統單機進行測試，測試過程中通過圖像采集模塊采集測試發射控制系統單機的信號燈顯示狀態，并發送給控制模塊，控制模塊根據測試發射控制系統單機的信號燈的顯示狀態，判斷測試發射控制系統單機的工作狀態，根據測試發射控制系統單機的工作狀態控制執行機構執行相應動作模擬火箭飛行狀態，完成飛行控制系統單機進行測試。