[發明專利]工質固化機及工質生產流水線

在審

• 申請號: 201810694343.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108820815A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 陳云輝;余斌
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬創達自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種工質固化機，其特征在于，所述工質固化機包括機體、電氣控制系統以及設置于所述機體內的托盤循環裝置，所述托盤循環裝置包括并排放置于所述托盤循環裝置內的第一托盤組件以及第二托盤組件，所述第一托盤組件以及所述第二托盤組件內均設置有多個呈層疊布置的托盤，所述托盤內均能夠放置多個工質；

所述托盤循環裝置還包括設置于所述托盤循環裝置的底部的第一循環機構、設置于所述托盤循環裝置的頂部的第二循環機構以及能夠用于驅動所述第一循環機構以及所述第二循環機構進行工作的第一驅動件，所述第一循環機構用于將所述第一托盤組件內的所述托盤移動至所述第二托盤組件內，所述第二循環機構用于將所述第二托盤組件內的所述托盤移動至所述第一托盤組件內，所述第一驅動件與所述電氣控制系統電連接。

2.如權利要求1所述的工質固化機，其特征在于，所述第一循環機構上設置有托盤移動底座以及多個托盤擋板，所述托盤擋板能夠在所述第一驅動件的作用下帶動所述托盤在所述托盤移動底座上移動，所述第二循環機構上設置有夾持部，所述夾持部能夠夾持所述托盤并將所述托盤移動。

3.如權利要求1所述的工質固化機，其特征在于，所述第一托盤組件上設置有第一伸縮組件，所述第二托盤組件上設置有第二伸縮組件，所述第一伸縮組件以及所述第二伸縮組件均能夠用于分離所述托盤。

4.如權利要求3所述的工質固化機，其特征在于，所述第一伸縮組件、第二伸縮組件均包括用于將所述托盤進行上下移動的伸縮模組、用于分離所述托盤的防降鎖以及能夠驅動所述伸縮模組以及所述防降鎖的第二驅動件，所述伸縮模組分別設置于所述第一伸縮組件以及所述第二伸縮組件上，所述第一伸縮組件的所述防降鎖設置于所述第一托盤組件的底部并能夠將所述第一托盤組件內的所述托盤分為兩部分，所述第二伸縮組件的所述防降鎖設置于所述第二托盤組件的底部并能夠將所述第二托盤組件內的所述托盤分為兩部分，所述第二驅動件與所述電氣控制系統電連接。

5.如權利要求4所述的工質固化機，其特征在于，所述伸縮模組上均設置有夾緊件，所述夾緊件能夠在所述第二驅動件的驅動下夾緊所述托盤并帶動所述托盤進行上下移動。

6.如權利要求4所述的工質固化機，其特征在于，所述防降鎖上均設置有水平鎖舌，所述水平鎖舌能夠在第二驅動件的作用下將所述托盤分離。

7.如權利要求4所述的工質固化機，其特征在于，所述第一伸縮組件以及所述第二伸縮組件上均設置有多個檢測元件。

8.如權利要求1-7中任一項所述的工質固化機，其特征在于，所述工質固化機還包括進料傳輸組件以及出料傳輸組件，所述進料傳輸組件能夠將所述工質傳輸至所述第一托盤組件內的所述托盤上，所述第二托盤組件內的所述托盤上的所述工質能夠傳輸至所述出料傳輸組件上，所述進料傳輸組件以及所述出料傳輸組件均與所述電氣控制系統電連接。

9.如權利要求8所述的工質固化機，其特征在于，所述進料傳輸組件包括能夠與所述第一托盤組件連通的進料傳送帶以及能夠將進料傳送帶上的所述工質抓取并放置于所述第一托盤組件內的所述托盤上的第一機械手，所述出料傳輸組件包括能夠與所述第二托盤組件連通的出料傳送帶以及能夠將第二托盤組件內的所述托盤上的工質抓取并放置于所述出料傳送帶上的第二機械手，所述第一機械手以及所述第二機械手均與所述電氣控制系統電連接。

10.一種工質生產流水線，其特征在于，所述工質生產流水線包括如權利要求1-9中任一項所述的工質固化機、設置于所述工質固化機上游的第一流水線以及設置于所述工質固化機下游的第二流水線，所述第一流水線以及所述第二流水線上均能夠放置有多個工質，所述第一流水線與所述進料傳送帶相連并能夠將所述第一流水線上的所述工質傳輸至所述進料傳送帶上，所述第二流水線與所述出料傳送帶相連并能夠將所述出料傳送帶上的所述工質傳輸至所述第二流水線上。