[發明專利]一種計算機輔助驅動的骨外固定支架

在審

• 申請號: 201810694299.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108969077A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王沫楠;黃駃飛;呂炳賦
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61B17/62
• 分類號: A61B17/62;A61B17/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種計算機輔助驅動的骨外固定支架，其特征是：包括動平臺(1)、靜平臺(13)和三個支撐架；

所述三個支撐架完全相同，均勻放置于靜平臺上，每個支撐架由動平臺驅動機構和支撐擋板內旋/外旋驅動機構串聯而成；

所述動平臺驅動機構包括滾珠絲杠副、導軌(15)、支撐擋板(9)、固定座A(3)、固定座B(7)、聯軸器(8)、步進電機1(16)；所述滾珠絲杠副包括螺桿(6)、滾珠絲杠螺母(5)、導軌(15)及滑塊(14)；所述螺桿(6)兩端分別連接固定座A(3)和固定座B(7)，螺桿(6)由固定座固定在支撐擋板(9)上；所述滾珠絲杠螺母(5)可在螺桿(6)上移動并與滑塊(14)相連，滑塊(14)可在導軌(15)上滑動，滑塊(14)的另一端通過螺栓墊片(4)與動平臺(1)相連；所述導軌(15)固定在支撐擋板(9)上的固定座A(3)、固定座B(7)之間；所述滾珠絲杠副由步進電機1(16)驅動，步進電機1(16)與滾珠絲杠副之間由聯軸器(8)連接；當螺桿(6)固定不動時，滾珠絲杠螺母(5)在螺桿(6)上進行滑動，滾珠絲杠螺母(5)通過螺栓墊片(4)與動平臺(1)連接起來，從而帶動動平臺(1)軸向移動；

所述支撐擋板內旋/外旋驅動機構包括大圓柱齒輪(10)、小圓柱齒輪(11)、步進電機2(12)；所述步進電機2(12)與小圓柱齒輪(11)相連并驅動小圓柱齒輪(11)轉動，小圓柱齒輪(11)與大圓柱齒輪(10)嚙合，使小圓柱齒輪(11)帶動大圓柱齒輪(10)轉動，大圓柱齒輪(10)通過連接軸連接支撐擋板(9)推動支撐擋板(9)實現內旋/外旋；所述步進電機2(12)、大圓柱齒輪(10)、小圓柱齒輪(11)均固定于靜平臺(13)上；

所述動平臺(1)和靜平臺(13)各包括兩根鋼針(2)，靜平臺(1)置于骨折的近心骨段，動平臺(13)置于骨折的遠心骨段，鋼針(2)經皮穿骨，再把裸露在皮膚外的針端固定在平臺上。

2.根據權利要求1所述骨外固定支架，其特征在于，所述三個支撐架為相互并聯結構。

3.根據權利要求1所述骨外固定支架，其特征在于，所述步進電機1(16)和步進電機2(12)由計算機控制驅動。