[發明專利]一種混勻裝置、分析儀與混勻方法

在審

• 申請號: 201810694115.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108645688A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 董文瀟;王盼;肖春輝
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/38
• 分類號: G01N1/38
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本發明涉及醫療設備領域，公開了一種混勻裝置、分析儀與混勻方法，其中混勻裝置包括固定裝置，固定裝置用于固定待混勻的試樣容器；混勻驅動裝置，混勻驅動裝置用于驅動固定裝置繞一軸心轉動；以及支撐裝置，支撐裝置上設有平行于固定裝置的旋轉軌跡的支撐面。本發明利用支撐裝置對混勻過程中的試樣容器進行支撐，在保證固定裝置對試樣容器施加一較小力度的條件下，可以避免試樣容器完全松脫而導致的試管損壞的風險，保障混勻操作的正常進行，結構簡單，易于實現。

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，尤其是涉及一種混勻裝置，以及應用該混勻裝置的分析儀，本發明還公開了一種混勻方法。

背景技術

醫療用分析儀(如血液分析儀)在進行分析操作的過程中通常需要對樣本進行混勻，目前常用地混勻方式是通過機械手抓取試管后通過旋轉等方式進行混勻，為了使得機械手能夠更加容易地抓取試管，以及混勻完成后機械手能夠更加容易地與試管脫離，機械手夾持試管的夾持力不應當過大，然而試管在混勻過程中由于離心力的作用而存在脫離機械手的趨勢，當夾持力較小時，試管有因掉落或者撞擊而造成試管破裂的風險，因此目前亟需一種可在保持較小夾持力的條件下避免試管松脫的混勻裝置。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種混勻裝置，用于解決現有混勻裝置難以在保持較小夾持力的條件下實現試管穩固固定的問題。

本發明還提供了一種應用上述混勻裝置的分析儀，用于解決現有分析儀難以在保持較小夾持力的條件下實現試管穩固固定的問題。

本發明還提供了一種混勻方法，用于解決現有分析儀難以在保持較小夾持力的條件下實現試管穩固固定的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種混勻裝置，包括

固定裝置，固定裝置用于固定待混勻的試樣容器；

混勻驅動裝置，混勻驅動裝置用于驅動固定裝置繞一軸心轉動；

以及支撐裝置，支撐裝置上設有平行于固定裝置的旋轉軌跡的支撐面。

作為上述方案的進一步改進方式，固定裝置繞一水平軸心旋轉。

作為上述方案的進一步改進方式，支撐裝置上設置有供試樣容器通過的開口。

作為上述方案的進一步改進方式，還包括檢測裝置，當試樣容器運動至開口，且試樣容器相對固定裝置發生滑動時觸發檢測裝置。

作為上述方案的進一步改進方式，開口設置在固定裝置的旋轉軌跡的最低點位置，檢測裝置包括設置在開口的下方，并分別位于開口兩側的信號發射裝置與信號接收裝置，試樣容器在運動至開口，且試樣容器的最底端低于設定高度時觸發檢測裝置。

作為上述方案的進一步改進方式，在進行混勻操作之前，由固定裝置固定的試樣容器的最底端與支撐面之間具有間隙，當試樣容器在旋轉過程中相對固定裝置滑脫時，支撐面與該試樣容器抵持以給予該試樣容器反向于離心力方向的支撐力；

或者，由固定裝置固定的試樣容器的最底端與支撐面之間始終保持接觸，當試樣容器在旋轉過程中相對固定裝置具有滑脫趨勢時，支撐面給予該試樣容器反向于離心力方向的支撐力。

作為上述方案的進一步改進方式，支撐面的頂端不低于試樣容器自其最低點位置向上旋轉90°之后的位置。

作為上述方案的進一步改進方式，支撐面的兩端分別設置有導引斜面。

作為上述方案的進一步改進方式，還包括驅動固定裝置、混勻驅動裝置沿X軸方向運動的X軸驅動裝置，以及驅動固定裝置、混勻驅動裝置、X軸驅動裝置沿Z軸運動的Z軸驅動裝置。

作為上述方案的進一步改進方式，