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[發明專利]一種絞合線節距的測量方法和裝置在審

專利信息
申請號: 201810693577.3 申請日: 2018-06-29
公開(公告)號: CN108961331A 公開(公告)日: 2018-12-07
發明(設計)人: 周小勇;柯清;孟偉 申請(專利權)人: 珠海博明軟件有限公司
主分類號: G06T7/60 分類號: G06T7/60;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187
代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 代理人: 談杰
地址: 519000 廣東省珠海市高新區唐*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 絞合線 原始圖像 節距 預設 方法和裝置 白色區域 輪廓區域 中心節點 中心點 圖像 點數 投票 測量 二值化處理 二值化圖像 間距確定 節距檢測 線圖像 像素點 檢測 對絞 灰度 集合
【權利要求書】:

1.一種絞合線節距的測量方法,其特征在于,包括如下步驟:

獲取包含絞合線圖像的原始圖像;

依據原始圖像的灰度值確定絞合線圖像的輪廓區域,從原始圖像中提取出所述輪廓區域內的絞合線圖像;

對絞合線圖像進行二值化處理,獲得包含多個白色區域的二值化圖像;

基于Hough變換法檢測白色區域內的直線,計算各直線在預設角度范圍內以像素點為投票對象的Hough投票點數,確定Hough投票點數大于預設數量閾值的直線為合格直線;

確定所有合格直線的中心點,將相鄰間距小于預設間距的所有中心點集合為一個中心節點;

依據相鄰兩個中心節點之間的間距確定絞合線節距。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述依據原始圖像的灰度值確定絞合線圖像的輪廓區域,具體包括:

對灰度圖像進行列投影,查找投影值為預設投影閾值的投影列,位于最外側投影列所圍合的范圍即為輪廓區域。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于:

僅在奇數列投影中查找投影值為預設投影閾值的投影列。

4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述依據相鄰兩個中心節點之間的間距確定絞合線節距,具體包括:

計算所有相鄰兩個中心節點之間的距離,對所求距離值進行排序,取中間值為基準值,濾除超出基準值預設范圍外的距離值所對應的中心節點,依據剩余中心節點的距離值確定絞合線節距。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法,其特征在于:

當所檢測的直線具有兩種角度時,依據角度將直線分為兩組,分別計算兩組直線所對應的絞合線節距。

6.根據權利要求1-4任一項所述的方法,其特征在于,所述依據原始圖像的灰度值確定絞合線圖像的輪廓區域,從原始圖像中提取出所述輪廓區域內的絞合線圖像之前,還包括:

對原始圖像進行下采樣,以縮小所述原始圖像。

7.根據權利要求1-4任一項所述的方法,其特征在于,

預設數量閾值Thre=w/cos(Theta),其中,w為線纜寬度,theta為Hough矩陣中θ軸方向上單位區間的長度。

8.一種絞合線節距的測量裝置,其特征在于,包括:

圖像獲取模塊,用于獲取包含絞合線圖像的原始圖像;

圖像提取模塊,用于依據原始圖像的灰度值確定絞合線圖像的輪廓區域,從原始圖像中提取出所述輪廓區域內的絞合線圖像;

二值處理模塊,用于對絞合線圖像進行二值化處理,獲得包含多個白色區域的二值化圖像;

直線確定模塊,用于基于Hough變換法檢測白色區域內的直線,計算各直線在預設角度范圍內以像素點為投票對象的Hough投票點數,確定Hough投票點數大于預設數量閾值的直線為合格直線;

節點計算模塊,用于確定所有合格直線的中心點,將相鄰間距小于預設間距的所有中心點集合為一個中心節點;

節距計算模塊,用于依據相鄰兩個中心節點之間的間距確定絞合線節距。

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