[發明專利]一種絞合線節距的測量方法和裝置

在審

• 申請號: 201810693577.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108961331A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 周小勇;柯清;孟偉
• 申請（專利權）人: 珠海博明軟件有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種絞合線節距的測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取包含絞合線圖像的原始圖像；

依據原始圖像的灰度值確定絞合線圖像的輪廓區域，從原始圖像中提取出所述輪廓區域內的絞合線圖像；

對絞合線圖像進行二值化處理，獲得包含多個白色區域的二值化圖像；

基于Hough變換法檢測白色區域內的直線，計算各直線在預設角度范圍內以像素點為投票對象的Hough投票點數，確定Hough投票點數大于預設數量閾值的直線為合格直線；

確定所有合格直線的中心點，將相鄰間距小于預設間距的所有中心點集合為一個中心節點；

依據相鄰兩個中心節點之間的間距確定絞合線節距。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據原始圖像的灰度值確定絞合線圖像的輪廓區域，具體包括：

對灰度圖像進行列投影，查找投影值為預設投影閾值的投影列，位于最外側投影列所圍合的范圍即為輪廓區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：

僅在奇數列投影中查找投影值為預設投影閾值的投影列。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據相鄰兩個中心節點之間的間距確定絞合線節距，具體包括：

計算所有相鄰兩個中心節點之間的距離，對所求距離值進行排序，取中間值為基準值，濾除超出基準值預設范圍外的距離值所對應的中心節點，依據剩余中心節點的距離值確定絞合線節距。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于：

當所檢測的直線具有兩種角度時，依據角度將直線分為兩組，分別計算兩組直線所對應的絞合線節距。

6.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述依據原始圖像的灰度值確定絞合線圖像的輪廓區域，從原始圖像中提取出所述輪廓區域內的絞合線圖像之前，還包括：

對原始圖像進行下采樣，以縮小所述原始圖像。

7.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，

預設數量閾值Thre＝w/cos(Theta)，其中，w為線纜寬度，theta為Hough矩陣中θ軸方向上單位區間的長度。

8.一種絞合線節距的測量裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取包含絞合線圖像的原始圖像；

圖像提取模塊，用于依據原始圖像的灰度值確定絞合線圖像的輪廓區域，從原始圖像中提取出所述輪廓區域內的絞合線圖像；

二值處理模塊，用于對絞合線圖像進行二值化處理，獲得包含多個白色區域的二值化圖像；

直線確定模塊，用于基于Hough變換法檢測白色區域內的直線，計算各直線在預設角度范圍內以像素點為投票對象的Hough投票點數，確定Hough投票點數大于預設數量閾值的直線為合格直線；

節點計算模塊，用于確定所有合格直線的中心點，將相鄰間距小于預設間距的所有中心點集合為一個中心節點；

節距計算模塊，用于依據相鄰兩個中心節點之間的間距確定絞合線節距。