[發(fā)明專利]一種用于車輛的電控轉向系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810693524.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108860295A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 關超文;馬寧;趙越
• 申請（專利權）人: 北京中云智車科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

本發(fā)明提供一種用于車輛的電控轉向系統(tǒng)，采用電機直接發(fā)出轉向指令，進而通過傳動機構實現車輪偏轉，具有整體結構簡單，傳動鏈短，傳動效率以及精度高的優(yōu)點。該電控轉向系統(tǒng)包括：轉向電機、減速機、轉接軸、轉向器和橫向拉桿；所述轉向電機通過減速機與所述轉接軸相連，所述轉接軸與轉向器相連，所述轉向器用于將旋轉運動轉化為橫向的直線運動，所述橫向為與轉向車輪軸向平行的方向；所述橫向拉桿的一端與所述轉向器輸出端相連，另一端與轉向車輪相連。

技術領域

本發(fā)明涉及一種轉向系統(tǒng)，具體涉及一種電控轉向系統(tǒng)，屬于車輛設計技術領域。

背景技術

目前無人車輛的發(fā)展正迎來新一輪的熱潮，包括無人物流車、無人擺渡車、無人巴士、無人貨運車等無人車輛。與傳統(tǒng)車輛不同，無人車輛不需要可供人進行操作的轉向系統(tǒng)、油門踏板及制踏板。因此，無人車輛的轉向系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)及制動系統(tǒng)必須獨立進行正向研發(fā)。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于車輛的電控轉向系統(tǒng)，采用電機直接發(fā)出轉向指令，進而通過傳動機構實現車輪偏轉，具有整體結構簡單，傳動鏈短，傳動效率以及精度高的優(yōu)點。

所述的用于車輛的電控轉向系統(tǒng)包括：轉向電機、減速機、轉接軸、轉向器和橫向拉桿；

所述轉向電機通過減速機與所述轉接軸相連，所述轉接軸與轉向器相連，所述轉向器用于將旋轉運動轉化為橫向的直線運動，所述橫向為與轉向車輪軸向平行的方向；

所述橫向拉桿的一端與所述轉向器輸出端相連，另一端與轉向車輪相連。

所述轉向器具有兩個輸出端，其兩個輸出各連接一個橫向拉桿，兩根橫向拉桿的另一端分別與兩個轉向車輪相連。

所述轉向器為齒輪齒條機構，所述中轉接軸與齒輪齒條機構的齒輪同軸固接，所述橫向拉桿與所述齒條相連。

有益效果：

該系統(tǒng)采用電機直接發(fā)出轉向指令，采用齒輪齒條式換向傳動裝置及橫向拉桿實現車輪偏轉，具有整體結構簡單，傳動鏈短，傳動效率以及精度高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明側視圖；

圖4為本發(fā)明側剖示圖。

其中：1-轉向電機，2-減速機，3-轉接軸，4-轉向器上支撐，5-轉向器下支撐，6-橫向拉桿，7-轉向器。

具體實施方式

下面結合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。

本實施例提供一種用于無人車的利用電機驅動的轉向系統(tǒng)。如圖1-4所示，該轉向系統(tǒng)包括：轉向電機1、減速機2、轉接軸3、轉向器7和兩個橫向拉桿6。其中轉向電機1為伺服電機，轉向電機1的輸出軸通過自身上的螺栓孔與減速機2的輸入軸螺紋連接，減速機2的輸出軸與轉接軸3的一端通過平鍵連接，轉接軸3的另一端與轉向器7通過花鍵連接，轉向器7通過轉向器上支撐4以及轉向器下支撐5固連于車架上。

轉向器7為齒輪齒條機構，其中轉接軸3與齒輪齒條機構的齒輪通過花鍵同軸連接，齒輪齒條機構的齒條的兩端各連接一根橫向拉桿6，由此轉接軸3在轉動時帶動齒輪齒條運動，推動橫向拉桿6進行直線運動。其中橫向拉桿6的軸向與轉向車輪的軸向平行，兩根橫向拉桿6的另一端分別連接兩個轉向車輪，由此轉向系統(tǒng)的轉向通過電機1來控制。

該轉向系統(tǒng)的動力傳輸路徑為：轉向電機1通過減速器2將扭矩輸入至轉接軸3，隨后轉接軸3將扭矩傳輸至轉向器7，轉向器7內齒輪齒條將輸入軸輸入扭矩轉化為橫向力傳遞至轉向橫拉桿6從而控制轉向輪擺動轉向。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。