[發明專利]一種用于多晶硅棒體的夾爪

在審

• 申請號: 201810693401.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108527429A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 徐秀陽
• 申請（專利權）人: 泰州三羊重型機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

本發明公開了一種用于多晶硅棒體的夾爪，包括澆筑夾爪，還包括氣缸、不銹鋼導軌和滑塊，所述澆筑夾爪底部固定連接滑塊，所述滑塊在不銹鋼導軌上滑動，所述澆筑夾爪之間還設有用以制動的氣缸；所述澆筑夾爪包括左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和右夾爪底部還分別固定安裝有左鋼框和右鋼框；左鋼框和右鋼框的相對側邊分別設有傾斜角度，并且左鋼框的傾斜角度與右鋼框的傾斜角度相配合，所述左鋼框的右側邊設有凹槽，所述右鋼框的與左鋼框的相對側邊也設有與凹槽相嚙合的凸起。本發明中采用左鋼框與右鋼框凹槽嚙合的結構方式，能夠使夾爪工作時保持一定的穩定性，減少在移動過程中的掉棒情況。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別是涉及一種用于多晶硅棒體的夾爪。

背景技術

近些年來，隨著新型的清潔能源逐步進人們的生活當中，而作為太陽能發電行業來說，多晶硅還原爐車間生產的硅棒料作為太陽能電池板等新型清潔能源的上游加工產品，原料對潔凈度有很高的要求，人工取棒方式容易對棒體造成污染，借助助力拆棒設備可以減少污染，并且提高生產效率。

現有多晶硅還原爐拆棒機械手夾爪采用聚四氟材質，由于聚四氟材質的摩擦力不高，容易造成掉棒，更有甚者可能造成安全事故。

夾爪在夾持小直徑棒體時，容易發生不穩定的情況，更容易發生掉棒現象。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種用于多晶硅棒體的夾爪。

本發明所采用的技術方案是：一種用于多晶硅棒體的夾爪，包括澆筑夾爪，還包括氣缸、不銹鋼導軌和滑塊，所述澆筑夾爪底部固定連接滑塊，所述滑塊在不銹鋼導軌上滑動，所述澆筑夾爪之間還設有用以制動的氣缸；所述澆筑夾爪包括左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和右夾爪底部還分別固定安裝有左鋼框和右鋼框；左鋼框和右鋼框的相對側邊分別設有傾斜角度，并且左鋼框的傾斜角度與右鋼框的傾斜角度相配合，所述左鋼框的右側邊設有凹槽，所述右鋼框的與左鋼框的相對側邊也設有與凹槽相嚙合的凸起。

進一步地，所述凹槽與凸起的尺寸相適應，所述凹槽的槽深不少于5mm。

進一步地，所述左鋼框和右鋼框由不銹鋼制成。

進一步地，所述左鋼框和右鋼框之間設有用以制動的氣缸。

進一步地，所述澆筑夾爪為聚氨酯材質，并且為整體澆筑夾爪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明中采用左鋼框與右鋼框凹槽嚙合的結構方式，能夠使夾爪工作時保持一定的穩定性，減少在移動過程中的掉棒情況。

2、采用聚氨酯材質澆筑的夾爪，摩擦力要優于聚四氟板材質，有效減少掉棒的幾率，從而保障操作人員的人身安全和保持生產的連續性。

附圖說明

圖1為用于多晶硅棒體的夾爪的結構示意圖。

其中：1-澆筑夾爪，2-氣缸，3-不銹鋼導軌，4-滑塊，11-左夾爪，12-右夾爪，13-左鋼框，14-右鋼框，131-凹槽，141-凸起。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明，該實施例僅用于解釋本發明，并不對本發明的保護范圍構成限定。