[發(fā)明專利]一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸附工裝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810693228.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110654858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱洋
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸附工裝，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括支座，所述支座上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有承物板，所述承物板上豎直設(shè)置有吸附氣缸，所述吸附氣缸的伸縮軸上設(shè)置有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上設(shè)有吸嘴；通過(guò)吸附氣缸動(dòng)作，吸附氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)板動(dòng)作，滑動(dòng)板上的吸嘴向物塊靠近并吸附物塊，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)，物塊以及吸嘴的位置調(diào)整，通過(guò)吸嘴對(duì)物塊失去吸力后，物塊進(jìn)入到下一個(gè)工位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及，特別涉及一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸附工裝。

背景技術(shù)

物塊的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，需要不斷地調(diào)整物塊的位置至不同的工位上。

傳統(tǒng)的物塊生產(chǎn)線上，使用者在生產(chǎn)線旁將生產(chǎn)線加工完成的產(chǎn)品取離生產(chǎn)線，從而將產(chǎn)品進(jìn)行安放及存儲(chǔ)。

使用者雖然可以人為地將物塊從生產(chǎn)線上將物塊進(jìn)行取放，但需要使用者始終在生產(chǎn)線旁取放物塊，物塊生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：能將產(chǎn)品的位置調(diào)整。

技術(shù)方案：一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸附工裝，包括支座，所述支座上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有承物板，所述承物板上豎直設(shè)置有吸附氣缸，所述吸附氣缸的伸縮軸上設(shè)置有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上設(shè)有吸嘴。

進(jìn)一步設(shè)置為，還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在滑動(dòng)板上的定位塊，所述定位塊設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與承物板滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步設(shè)置為，所述吸嘴與滑動(dòng)板螺紋連接。

進(jìn)一步設(shè)置為，所述滑動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有聯(lián)導(dǎo)板，所述承物板的一側(cè)設(shè)置有供聯(lián)動(dòng)板滑動(dòng)的聯(lián)導(dǎo)槽，所述聯(lián)導(dǎo)槽中設(shè)有減少聯(lián)導(dǎo)板滑動(dòng)摩擦力的減阻裝置。

進(jìn)一步設(shè)置為，所述減阻裝置包括設(shè)置在聯(lián)導(dǎo)板上的齒條，所述承物板中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)減阻齒輪，兩個(gè)所述減阻齒輪分別與齒條的兩側(cè)嚙接。

進(jìn)一步設(shè)置為，還包括用于減少滑動(dòng)板撞擊力的減震裝置，所述減震裝置包括設(shè)置在導(dǎo)向軸上的凸盤(pán)，所述凸盤(pán)與承物板之間設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧分別與凸盤(pán)以及承物板抵觸，所述導(dǎo)向軸穿插在減震彈簧中。

有益效果：生產(chǎn)線上的物塊滑動(dòng)到承物板上后，通過(guò)吸附氣缸動(dòng)作，吸附氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)板動(dòng)作，滑動(dòng)板上的吸嘴向物塊靠近并吸附物塊，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)，物塊以及吸嘴的位置調(diào)整，通過(guò)吸嘴對(duì)物塊失去吸力后，物塊進(jìn)入到下一個(gè)工位。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是為了凸顯減阻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、支座；2、支撐架；3、旋轉(zhuǎn)氣缸；4、滑動(dòng)板；5、吸嘴；6、導(dǎo)向裝置；61、定位塊；62、導(dǎo)向軸；7、聯(lián)導(dǎo)板；8、聯(lián)導(dǎo)槽；9、減阻裝置；91、齒條；92、減阻齒輪；10、減震裝置；101、凸盤(pán)；102、減震彈簧；11、承物板；12、吸附氣缸。

具體實(shí)施方式

參考圖1，一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸附工裝，包括支座1，支座1的上側(cè)設(shè)置有支撐架2，支撐架2的截面形狀為矩形，且為了減小支撐架2對(duì)支座1的重力負(fù)荷，支撐架2為空心設(shè)置。支撐架2上水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸3，旋轉(zhuǎn)氣缸3上設(shè)置有承物板11，承物板11上豎直設(shè)置有吸附氣缸12，吸附氣缸12的伸縮軸上設(shè)置有滑動(dòng)板4，滑動(dòng)板4與承物板11相對(duì)滑動(dòng)，滑動(dòng)板4上設(shè)有吸嘴5，吸附氣缸12帶動(dòng)滑動(dòng)板4向下滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)板4上的吸嘴5吸附承物板11上的物塊，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸3的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸3帶動(dòng)物塊以及吸嘴5轉(zhuǎn)動(dòng)，物塊轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)工位的位置時(shí)，吸嘴5失去吸力并釋放物塊，從而完成物塊的位置調(diào)換。