[發(fā)明專(zhuān)利]用于供電站的絕緣子自動(dòng)清洗設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810692525.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108838122A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于瑋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 于瑋
• 主分類(lèi)號(hào): B08B1/02
• 分類(lèi)號(hào): B08B1/02;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及絕緣子清洗領(lǐng)域，特別涉及用于供電站的絕緣子自動(dòng)清洗設(shè)備，包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)部的行走裝置和設(shè)置在箱體頂部的清洗裝置，行走裝置包括若干個(gè)行走器，若干個(gè)行走器均勻設(shè)置在箱體的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)行走器包括彈性組件和行走組件；清洗裝置若干個(gè)清洗器，若干個(gè)清洗器均勻設(shè)置在箱體的頂部，每個(gè)清洗器包括沖洗組件、清掃組件和驅(qū)動(dòng)組件。本發(fā)明當(dāng)需要對(duì)供電站內(nèi)的絕緣子進(jìn)行清洗時(shí)，將箱體套設(shè)在絕緣子上，行走裝置能夠與絕緣子配合驅(qū)使絕緣子進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。絕緣子在上升過(guò)程中，沖洗組件對(duì)絕緣子上半段的外部進(jìn)行沖洗，驅(qū)動(dòng)組件給清掃組件提供驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)清掃組件擺動(dòng)并且對(duì)絕緣子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清洗，增大清洗面積，提高清洗效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及絕緣子清洗領(lǐng)域，特別涉及用于供電站的絕緣子自動(dòng)清洗設(shè)備。

背景技術(shù)

輸電線路絕緣子表面經(jīng)常會(huì)積累灰塵，產(chǎn)生污垢，污垢的堆積會(huì)使絕緣子表面的絕緣能力下降，使線路增大了產(chǎn)生污閃的現(xiàn)象，所以需要定期檢查清理絕緣子表面，恢復(fù)線路絕緣水平、預(yù)防線路污閃事故發(fā)生，表面清潔的絕緣子能長(zhǎng)期耐受工作電壓的要求，保證絕緣子的安全運(yùn)行。目前國(guó)內(nèi)絕緣子清洗多采用機(jī)械清掃、水沖洗、氣沖洗等方法，大部分絕緣子由于高度較高，需要作業(yè)人員攀爬電線桿才能完成，人工爬桿檢查清掃，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患，作業(yè)效率低，在酷暑、嚴(yán)寒等惡劣氣候環(huán)境下尤其明顯。

我國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)：CN107042514A；公開(kāi)日：2017.08.15公開(kāi)了一種具有爬行糾偏的輸電線路絕緣子清掃爬桿機(jī)器人，包括用于攀爬電桿的爬桿機(jī)器人本體、設(shè)于爬桿機(jī)器人本體上部的用于對(duì)絕緣子進(jìn)行攝像監(jiān)測(cè)的帶無(wú)線通訊模組的檢測(cè)云臺(tái)、設(shè)于爬桿機(jī)器人本體上部的用于對(duì)絕緣子進(jìn)行清洗的清洗機(jī)械臂、設(shè)于爬桿機(jī)器人本體上的用于機(jī)器人爬行控制的控制模塊和用于控制人員對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)進(jìn)行控制操作的帶有無(wú)線通訊模組的機(jī)器人地面上位機(jī)控制系統(tǒng)，所述的爬桿機(jī)器人本體設(shè)有用于在爬桿時(shí)對(duì)爬桿軌跡進(jìn)行糾偏的爬行糾偏裝置，所述的控制模塊設(shè)有用于使爬行糾偏裝置進(jìn)行爬行糾偏的運(yùn)動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)，所述的地面上位機(jī)控制系統(tǒng)包括設(shè)有用于監(jiān)測(cè)分析檢測(cè)云臺(tái)所發(fā)送圖像的圖像分析處理模塊。爬桿機(jī)器人可以方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)電桿的攀爬，在攀爬過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)控制爬行糾偏裝置對(duì)爬行軌跡的偏移進(jìn)行糾偏，通過(guò)檢測(cè)云臺(tái)可以方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子的攝像，再把照片傳輸給機(jī)器人地面上位機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行故障分析，但機(jī)械手臂在清洗絕緣子的時(shí)候不方便360度進(jìn)行清洗，有盲區(qū)，因此清洗并不徹底。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供用于供電站的絕緣子自動(dòng)清洗設(shè)備。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：用于供電站的絕緣子自動(dòng)清洗設(shè)備，包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)部的行走裝置和設(shè)置在箱體頂部的清洗裝置，所述箱體為圓柱形中空結(jié)構(gòu)，所述行走裝置包括若干個(gè)行走器，若干個(gè)所述行走器均勻設(shè)置在箱體的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)所述行走器包括彈性組件和行走組件，所述彈性組件固定設(shè)置在箱體的內(nèi)側(cè)壁上，所述行走組件設(shè)置在彈性組件上并與彈性組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述清洗裝置若干個(gè)清洗器，若干個(gè)所述清洗器均勻設(shè)置在箱體的頂部，每個(gè)所述清洗器包括沖洗組件、清掃組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述沖洗組件固定設(shè)置在箱體的外側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置在沖洗組件的頂部，所述清掃組件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件上并與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接；

每個(gè)所述行走組件包括第一轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第二轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第一電機(jī)和行走鏈，所述第一轉(zhuǎn)軸插接設(shè)置在兩個(gè)滑動(dòng)塊上并與兩個(gè)滑動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一電機(jī)固定設(shè)置在滑動(dòng)塊上并與滑動(dòng)塊固定連接，所述第一電機(jī)的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述第一電機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的插接在兩個(gè)滑動(dòng)塊上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上，所述行走鏈分別套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述行走鏈的外側(cè)壁上均勻的設(shè)有若干個(gè)與絕緣子的空隙卡接的卡接塊，每個(gè)所述卡接塊與行走鏈固定連接。