[發明專利]長定子線性電動機和用于移動長定子線性電動機的運輸單元的方法有效
| 申請號： | 201810692238.3 | 申請日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN109217768B | 公開（公告）日： | 2023-03-31 |
| 發明（設計）人： | A·韋伯;M·普萊納;S·布魯克爾 | 申請（專利權）人： | B和R工業自動化有限公司 |
| 主分類號： | H02P25/064 | 分類號： | H02P25/064;H02K41/03 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 奧地利埃*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定子 線性 電動機 用于 移動 運輸 單元 方法 | ||
1.一種用于沿著長定子線性電動機(1)的長定子(2)在運動方向(x)上移動包括驅動磁體(3)系統的運輸單元(Tn)的方法，所述長定子(2)至少劃分成包括多個驅動線圈(ASk.1、...、ASk.m)的第一控制區(RZk)和包括多個驅動線圈(ASk+1.1、...、ASk+1.m)的第二控制區(RZk+1)，其中第一控制區(RZk)由第一分段控制單元(SRk)控制并且第二控制區(RZk+1)由第二分段控制單元(SRk+1)控制，其方式為：只要為了移動運輸單元(Tn)而僅僅對一個控制區(RZk，RZk+1)的驅動線圈(ASk.1、...、ASk.m、ASk+1.1、...、ASk+1.m)進行通電，在控制區(RZk，RZk+1)中所分配的分段控制單元(SRk，SRk+1)計算用于對在該控制區(RZk，RZk+1)中的對于移動運輸單元(Tn)所需的驅動線圈(ASk.1、...、ASk.m、ASk+1.1、...、ASk+1.m)進行通電的控制變量，其特征在于，
在所述運輸單元(Tn)從在運動方向(x)上的第一控制區(RZK)向接下來的第二控制區(RZk+1)過渡期間，其中第一控制區(RZk)和第二控制區(RZk+1)的驅動線圈(ASk.1、...、ASk.m，ASk+1.1、...、ASk+1.m)被通電以移動運輸單元(Tn)，首先第一分段控制單元(SRk)保持負責控制運輸單元(Tn)的運動，并且第一控制區(RZk)在運動方向(x)上被擴展若干個(j)虛擬的驅動線圈(ASk.m+1、...、ASk.m+j)，并且分配給第一控制區(RZk)的第一分段控制單元(SRk)也計算所需的用于所需的虛擬的驅動線圈(ASk.m+1、...、ASk.m+j)的控制變量，
第一分段控制單元(SRk)將所需的用于所需的虛擬的驅動線圈(ASk.m+1、...、ASk.m+j)的控制變量傳送給分配給第二控制區(RZk+1)的第二分段控制單元(SRk+1)，并且
第二分段控制單元(SRk+1)使用所傳送的用于所需的虛擬的驅動線圈(ASk.m+1、...、ASk.m+j)的控制變量以對第二控制區(RZk+1)的對于移動運輸單元(Tn)所需的驅動線圈(ASk+1.1、...、ASk+1.m)進行通電。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二分段控制單元(SRk+1)將所述第一控制區(RZk)的所述虛擬的驅動線圈(ASk.m+1、...、ASk.m+j)分配給第二控制區(RZk+1)的驅動線圈(ASk+1.1、...、ASk+1.m)，并使用接收到的虛擬的驅動線圈(ASk.m+1、...、ASk.m+j)的控制變量以對第二控制區(RZk+1)的分配的驅動線圈(ASk+1.1、...、ASk+1.m)進行通電。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述過渡的限定的時間點之后，控制所述運輸單元(Tn)的運動的責任切換到所述第二控制區(RZk+1)的第二分段控制單元(SRk+1)，并且第二控制區(RZk+1)逆著運動方向(x)被擴展若干個(j)虛擬的驅動線圈(ASk+1.0、...、ASk+1.1-j)，并且分配給第二控制區(RZk+1)的第二分段控制單元(SRk+1)也計算用于所需的虛擬的驅動線圈(ASk+1.0、...、ASk+1.1-j)的控制變量，第二分段控制單元(SRk+1)將所需的用于所需的虛擬的驅動線圈(ASk+1.0、...、ASk+1.1-j)的控制變量傳送給分配給第一控制區(RZk)的第一分段控制單元，并且第一分段控制單元(SRk)使用所傳送的用于所需的虛擬的驅動線圈(ASk+1.0、...、ASk+1.1-j)的控制變量以對第一控制區(RZk)的對于移動運輸單元(Tn)所需的驅動線圈(ASk.1、...、ASk.m)進行通電。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一分段控制單元(SRk)將所述第二控制區(RZk+1)的所述虛擬的驅動線圈(ASk+1.0、...、ASk+1.1-j)分配給第一控制區(RZK)的驅動線圈(ASk.1、...、ASk.m)并且使用接收到的虛擬的驅動線圈(ASk+1.0、...、ASk+1.1-j)的控制變量以用于對第一控制區(RZk)的所分配的驅動線圈(ASk.1、...、ASk.m)進行通電。
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