[發明專利]一種帶電刷的端蓋的安裝設備

在審

• 申請號: 201810692105.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108551241A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 曾令平;傅益衛
• 申請（專利權）人: 樂清市奮發機電有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/14
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達

1.一種帶電刷的端蓋的安裝設備；其特征在于：包括第一電刷機構、端蓋機構、轉動機構、定位機構、控制機構以及裝配機構，第一電刷機構包括第一電刷料帶、第一送料機構以及第一夾鎖機構；端蓋機構包括第二送料機構、夾取機構以及端蓋；控制機構控制第一電刷機構、端蓋機構、轉動機構、定位機構以及裝配機構工作；

端蓋通過第二送料機構進行送料，夾取機構將端蓋夾取放入至定位機構內，轉動機構將帶有端蓋的定位機構轉動至第一夾鎖機構下方；第一電刷料帶包括電刷，電刷固定在第一電刷料帶上；第一電刷料帶通過第一送料機構傳輸，通過第一夾鎖機構將電刷夾取放入至端蓋內；裝配機構將端蓋與電刷進行固定。

2.如權利要求1所述的一種帶電刷的端蓋的安裝設備，其特征在于：第一電刷機構還包括第一切割機構，第一切割機構包括切刀，第一電刷料帶通過第一送料機構固定傳輸，切刀將第一電刷料帶切割，切割的電刷數量與定位機構上的端蓋數量一致，電刷夾鎖機構將切割完成的電刷夾持放入至定位機構的端蓋內。

3.如權利要求2所述的一種帶電刷的端蓋的安裝設備，其特征在于：還包括第一去廢料機構，第一電刷料帶還包括電刷架，電刷架與電刷配合形成第一電刷料帶，第一去廢料機構包括夾子以及驅動件，驅動件驅動夾子左右擺動，夾子與電刷架適配，夾子夾住位于端蓋上的電刷架且將電刷架與電刷分離。

4.如權利要求2所述的一種帶電刷的端蓋的安裝設備，其特征在于：第一送料機構包括送料支架以及送料鉤，送料支架與送料鉤連接固定，送料鉤內設有卡槽，第一電刷料帶通過卡槽固定。

5.如權利要求1所述的一種帶電刷的端蓋的安裝設備，其特征在于：還包括振動機，振動機與第二送料機構連接，振動機包括至少兩條軌道，軌道包括螺旋段、矯正段以及輸出段，端蓋通過螺旋段、矯正段以及輸出段，端蓋的底部與輸出段的底部貼合，輸送至第二送料機構上。

6.如權利要求1所述的一種帶電刷的端蓋的安裝設備，其特征在于：定位機構上設有端蓋定位夾具，端蓋定位夾具上設有若干個呈陣列分布的定位孔，定位孔的大小與端蓋適配；夾取機構包括夾取臂以及夾頭，夾頭與夾取臂連接，夾頭上設有兩個吸頭，吸頭將端蓋吸住，通過夾取機構將端蓋夾取至定位孔內。

7.如權利要求1所述的一種帶電刷的端蓋的安裝設備，其特征在于：還包括第二電刷機構，第二電刷機構包括第二電刷料帶、第三送料機構、第二夾鎖機構、第二切割機構以及第二去廢料機構，轉動機構將裝有一個電刷的帶有端蓋的定位機構轉動至第二夾鎖機構下方，第二電刷料帶經過第三送料機構送料以及第二切割機構切割，第二夾鎖機構將切割后的電刷裝入至端蓋內，裝配機構將端蓋與電刷進行固定。

8.如權利要求1所述的一種帶電刷的端蓋的安裝設備，其特征在于：還包括收集機構，收集機構包括夾持件以及收集料盤，夾持件將組裝完成的端蓋放置在收集料盤內。

9.如權利要求1所述的一種帶電刷的端蓋的安裝設備，其特征在于：轉動機構包括轉盤以及電機，電機的輸出端與轉盤聯動，控制機構控制電機動作，電機帶動轉盤旋轉。

10.如權利要求1所述的一種帶電刷的端蓋的安裝設備，其特征在于：控制機構通過PLC控制。