[發明專利]用于防護機器的傳感器

在審

• 申請號: 201810691295.X
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN109141373A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 馬蒂亞斯·紐鮑爾;阿明·霍爾農
• 申請（專利權）人: 西克股份公司
• 主分類號: G01C11/30
• 分類號: G01C11/30;G01C11/02
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李薇;楊明釗

1.一種安全光電傳感器(10)，特別是3D相機，其用于防護具有至少一臺機器(26)的監測區域(12)，所述機器形成危險地點(26a-26b)，其中，所述傳感器(10)具有光接收器(16a-16b)、控制和評估單元(24)以及安全輸出接口(30)，所述光接收器用于從來自所述監測區域(12)的接收光生成接收信號，所述控制和評估單元用于從所述接收信號檢測所述監測區域(12)中的對象位置(28)，所述安全輸出接口用于從所述對象位置(28)獲得的信息，

其特征在于，

所述控制和評估單元(24)被構造用于確定危險地點(26a-26b)和對象位置(28)之間的最短距離并將其提供至所述安全輸出接口(30)。

2.根據權利要求1所述的傳感器(10)，其中，所述控制和評估單元(24)被構造用于包圍具有至少一個危險地點(26a-26b)的所述機器(26)。

3.根據權利要求1或2所述的傳感器(10)，其中，所述控制和評估單元(24)被構造用于忽略危險地點(26a-26b)內的對象位置(28)。

4.根據前述權利要求中任一項所述的傳感器(10)，其中，所述控制和評估單元(24)被構造用于監測變換的危險地點(26a-b)，特別是針對過程流程內的不同機器狀態來監測變換的危險地點(26a-26b)。

5.根據前述權利要求中任一項所述的傳感器(10)，其中，所述控制和評估單元(24)被構造用于向所述輸出接口(30)提供至少一個附加信息，其中，所述附加信息至少具有距離最接近的對象(28)或其它對象(28)的其它部分的另一最短距離、對象位置、移動方向、速度、對象包絡或對象云。

6.根據前述權利要求中任一項所述的傳感器(10)，其中，所述傳感器(10)被設計用于安全地檢測最小尺寸以上的對象(28)的檢測能力，其中為了確定所述最短距離僅考慮所述最小尺寸的對象(28)。

7.根據權利要求6所述的傳感器(10)，其中，所述控制和評估單元(24)被構造用于確定覆蓋所述機器(26)的至少一個球體形式的危險地點(26a-26b)和/或將對象(28)模型化成具有在所述對象(28)的位置處的中心以及與對應于所述檢測能力的所述最小尺寸相應的半徑的球體。

8.根據前述權利要求中任一項所述的傳感器(10)，其中，所述控制和評估單元(24)被構造用于給所述危險地點(26a-26b)和/或所述對象(28)附加它們的投射陰影(32，34)以用于確定所述最短距離。

9.根據權利要求8所述的傳感器(10)，其中，所述控制和評估單元(24)被構造用于將投射陰影(32，34)模型化成錐體。

10.根據權利要求8或9所述的傳感器，其中，所述控制和評估單元(24)被構造用于當所述對象(28)比所述危險地點(26a-26b)更接近所述傳感器(10)時，僅給所述對象(28)附加其投射陰影(34)，反過來當所述危險地點(26a-b)更接近所述傳感器(10)時，僅給所述危險地點(26a-26b)附加其投射陰影(32)，以用于確定所述最短距離。

11.根據權利要求8至10中任一項所述的傳感器(10)，其中，所述控制和評估單元(24)被構造用于分別將危險地點(26a-26b)和對象(28)組成的對中的較近的一方以第一球體連同作為投射陰影(32，34)的錐體的形式模型化以及將較遠的一方模型化成第二球體以用于確定所述最短距離。

12.根據權利要求11所述的傳感器(10)，其中，所述控制和評估單元(24)被構造用于使用截面來確定所述最短距離，所述截面由所述傳感器(10)的位置、所述第一球體的中心和所述第二球體的中心來確定。