[發(fā)明專利]一種仿水母運動的水下機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810691218.4
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108545163A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付景枝;郭強(qiáng)強(qiáng);劉云平
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/32;B63H21/17
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮;裴詠萍

1.一種仿水母運動的水下機(jī)器人，其特征在于：所述水下機(jī)器人包括殼體、太陽能發(fā)電板、擺動舵機(jī)、轉(zhuǎn)向鐵塊、擺動扇葉、驅(qū)動舵機(jī)、負(fù)重鐵塊、蓄電池和主控制板；所述殼體頂部采用透明罩，所述太陽能發(fā)電板設(shè)于該透明罩下方、所述殼體內(nèi)；所述負(fù)重鐵塊、擺動舵機(jī)、電源和主控制板均固定設(shè)于所述殼體內(nèi)；所述擺動扇葉為多個，可上下擺動地設(shè)于所述殼體外周側(cè)；所述驅(qū)動舵機(jī)數(shù)量與擺動扇葉相對應(yīng)，沿所述殼體周向均布設(shè)于外周側(cè)，且分別與對應(yīng)的擺動扇葉傳動相連；所述轉(zhuǎn)向鐵塊與擺動舵機(jī)相連；所述主控制板分別與擺動舵機(jī)、驅(qū)動舵機(jī)相連；所述太陽能發(fā)電板與所述蓄電池相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述負(fù)重鐵塊與轉(zhuǎn)向鐵塊的重量比為1:1；所述負(fù)重鐵塊設(shè)于所述殼體內(nèi)下部中心位置處；當(dāng)所述負(fù)重鐵塊與轉(zhuǎn)向鐵塊連線與所述水下機(jī)器人共軸線時，所述轉(zhuǎn)向鐵塊到殼體頂部的高度與負(fù)重鐵塊到殼體頂部的高度比為1:3。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述殼體包括上部半球透明罩和下部錐形殼體；所述負(fù)重鐵塊固定設(shè)于所述錐形殼體內(nèi)下部；所述擺動扇葉為六片，均布設(shè)于所述半球透明罩下部周側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述水下機(jī)器人還包括水下超聲傳感器；所述水下超聲傳感器固定設(shè)于所述半球透明罩外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述水下機(jī)器人還包括攝像頭；所述攝像頭設(shè)于所述半球透明罩內(nèi)，或設(shè)于所述錐形殼體外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述水下機(jī)器人還包括檢測傳感器；所述檢測傳感器設(shè)于所述殼體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述太陽能發(fā)電板依次通過輸入輸出模塊、穩(wěn)壓模塊與蓄電池相連；所述蓄電池串聯(lián)電量計量模塊。