[發明專利]帶波浪補償功能的折疊伸縮式步橋裝置

有效

• 申請號: 201810691206.1
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108750021B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉賀;胡曉東;李彬;謝松蓮;徐浩剛;陳亞杰
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: B63B27/14
• 分類號: B63B27/14
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

1.一種帶波浪補償功能的折疊伸縮式步橋裝置，其特征在于：其包括固定架、回轉盤、翻轉架、過渡踏板、伸縮臂架、翻轉油缸一、翻轉油缸二、翻轉油缸三、存放鎖緊油缸；

固定架下部活動鉸接回轉盤，固定架與回轉盤之間活動鉸接翻轉油缸一，固定架上端固定安裝一組存放鎖緊油缸，用于所述的步橋裝置存放鎖定的機械鎖緊，回轉盤末端活動鉸接翻轉架，回轉盤與翻轉架之間活動鉸接翻轉油缸二，翻轉架下部活動鉸接伸縮臂架，翻轉架與伸縮臂架之間活動鉸接翻轉油缸三，過渡踏板末端活動鉸接于伸縮臂架前端，跟隨伸縮臂架變幅過程中在翻轉架導軌內滑行，

所述回轉盤包括上回轉盤、下回轉盤、回轉支承、可伸縮式扶手、存放鎖緊油缸、回轉油缸，上回轉盤與下回轉盤采用回轉支承聯接，回轉支承通過回轉油缸伸出/縮回聯合曲柄連桿機構進行推動/拉回，可伸縮式扶手跟隨著來回伸縮，供人員安全通過，液壓管路和電纜從下回轉盤進，上回轉盤出，在下回轉盤內采用拖鏈跟隨上回轉盤正向/反向同步回轉，回轉盤中位鎖定采用存放鎖緊油缸配合銷軸完成，

回轉油缸工作狀態下具備隨動功能，以適應海況變化帶來的兩船之間的角度偏移。

2.根據權利要求1所述的帶波浪補償功能的折疊伸縮式步橋裝置，其特征在于：所述伸縮臂架由伸縮臂一、伸縮臂二、伸縮臂三、伸縮臂四、伸縮油缸、滾輪組、跳板、長度傳感器、角度傳感器、防磨板組成；

伸縮臂架由四節伸縮臂依次嵌套組成，伸縮臂四通過防磨板嵌套于伸縮臂三內，分別鉸接一組伸縮油缸控制伸/縮，伸縮臂三通過防磨板嵌套于伸縮臂二內，分別鉸接一組伸縮油缸控制伸/縮，伸縮臂二通過防磨板嵌套于伸縮臂一內，分別鉸接一組伸縮油缸控制伸/縮，每節伸縮臂伸出/縮回處皆安裝接近開關，提高使用安全性；

滾輪組安裝于伸縮臂四末端，帶一組緩沖彈簧，可緩解部分搭接沖擊力，跳板前端活動鉸接于滾輪組末端，其存放狀態栓接在伸縮臂四末端，工作狀態搭接于目標平臺、甲板面或碼頭上，方便人員上下；

長度傳感器安裝于伸縮臂一末端，出繩末端安裝于伸縮臂四末端，可實時監測伸縮臂架伸出長度；

角度傳感器安裝于伸縮臂一前半段，可實時監測伸縮臂架變幅角度，并將測量信號反饋至操作臺，供操作人員后續動作及設備安全操作做準備。

3.根據權利要求1-2任一項所述的帶波浪補償功能的折疊伸縮式步橋裝置，其特征在于：所述翻轉油缸三在工作狀態下，具備波浪補償功能，以適應海況變化帶來的兩船之間的長度變化。

4.根據權利要求3所述的帶波浪補償功能的折疊伸縮式步橋裝置，其特征在于：所述帶波浪補償功能的折疊伸縮式步橋裝置還包括電控系統，所述電控系統由控制箱、接線箱、聲光指示燈、遙控器組成，其中控制箱包括24V電源、220V電源、繼電器、接觸器、CPU模塊、以太網通訊模塊、輸入輸出模塊和控制手柄；接線箱包括24V電源、擴展模塊、輸入輸出模塊、CAN-Bus IO模塊和遙控接收模塊；

CAN-Bus IO模塊與遙控接收模塊通過CAN總線進行通訊，同時將CAN總線數據信號解析為Profibus總線信號并與擴展模塊進行通訊；

CPU模塊通過擴展模塊將控制信號傳輸至CAN-Bus IO模塊，最終輸出給比例多路閥；

比例多路閥分別連接翻轉油缸一、翻轉油缸二、翻轉油缸三、回轉油缸、伸縮油缸、存放鎖緊油缸，用于實現固定架、回轉盤、翻轉架的翻出/收入、回轉盤的左轉/右轉、伸縮臂架的伸出/縮回、回轉盤中位鎖定的鎖緊/打開、存放架存放鎖定的鎖緊/打開。

5.根據權利要求3所述的帶波浪補償功能的折疊伸縮式步橋裝置，其特征在于：所述帶波浪補償功能的折疊伸縮式步橋裝置采用負載敏感泵與負載敏感多路閥與電控系統協同控制的可調式負載敏感控制系統，負載感應式柱塞泵與負載敏感多路閥的組合使用，將負載傳感油路引入泵的變量機構，使泵的輸出壓力隨負載壓力的升高而升高，使泵的輸出流量與系統的實際需要流量相等，使整個液壓系統具有根據載荷情況提供作需壓力-流量的特性。