[發明專利]一種潔牙設備及具有防濺水攝像功能的洗牙器

有效

• 申請號: 201810690444.0
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN109172018B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 張雨同;張海鐘
• 申請（專利權）人: 張雨同
• 主分類號: A61C17/02
• 分類號: A61C17/02;A61C17/20
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

本發明公開了一種潔牙設備及具有防濺水攝像功能的洗牙器，所述潔牙設備具有與機械臂卡抱固定的夾持部，和與所述夾持部連接并用于清潔牙齒的工作尖，所述夾持部與機械臂貼合的部位具有限位塊；另外還公開了一種潔牙設備，所述機械臂具有回轉體內腔，所述潔牙機具有限位塊、外表面與所述機械臂的內腔壁貼合的套裝部，所述潔牙機通過所述套裝部和限位塊套裝于所述機械臂內腔中。該潔牙設備隨機械臂精準靈活運動。另外公開了一種潔牙設備，利用連接臂的位置設計，減少了攝像設備的振動幅度，提高了可視化洗牙器的防抖性能。同時公開了一種具有防濺水攝像功能的洗牙器，攝像頭位于連接臂內凹的開口內的液滴中，為洗牙器的攝像頭提供了良好的防濺水功能。

本申請是“一種潔牙設備及具有防濺水攝像功能的洗牙器”申請的分案申請

原申請的申請號：201611236519.5

原申請的申請日：2016年12月28日

技術領域

本發明屬于醫用牙科潔牙儀器領域，具體地說，涉及一種潔牙設備及具有防濺水攝像功能的洗牙器。

背景技術

潔牙機是洗牙的專用設備，是用于清除牙結石、煙斑、菌斑等的潔牙器具。一般包括相互連接的手柄和具有工作刀尖的工作頭。手柄內設有用于驅動工作頭振動的換能器、以及與工作頭連通的流體通路。潔牙機需要與牙科治療儀配合使用。牙科治療儀中設有與自來水龍頭連接的供水管路，以及用于控制換能器工作的控制電路，并通過外部電源供電。

現有的洗牙過程一般依靠醫生手持潔牙機手動完成。但是這種洗牙方式存在著很多的弊端。比如，洗牙過程中醫生需要耗費大量的體力，并且需要長時間保持低頭的姿勢。這導致醫生長時間工作容易產生疲勞，降低手術質量。另外這種通過肉眼觀察清洗狀況的方式，由于口腔內光線較暗，操作者通常憑借外部的光線或者個人經驗來判斷清洗的狀況，判斷的準確性不高。

使用牙科治療機器人，通過安裝在機械臂上的照明和攝像頭，將患者口腔內部的牙齒圖像發送至顯示器，進而由醫生通過該顯示器的顯示和對機械臂的操控完成整個治療過程。更進一步地，隨著機器人系統的發展，今后還會設計出更加智能的牙科治療設備，更大程度上減少牙齒治療過程對醫生的依賴。所有這些技術的發展都要求潔牙機具有適合這種機械化，自動化，智能化要求的治療終端，需要設計出配合得當并滿足口腔內特有治療環境要求的機械臂和與機械臂配合連接的潔牙機。

在早期的洗牙護理中，一般只通過肉眼觀察清洗的狀況，由于口腔內光線較暗，操作者憑借外部的光線或者個人經驗來判斷清洗的狀況，判斷的準確性不高。后來陸續有可視化的洗牙設備的研究。但各種可視化洗牙設備具有明顯的缺陷，也就是防抖性能不足。在以往的設計中，為了能夠讓攝像頭盡量的靠近工作尖，都是把攝像頭設置在前端，使攝像頭固定在距離工作端很近的位置，在工作尖工作時，工作端的振動幅度較大，這樣就造成了攝像頭的大幅度、快頻率的抖動，造成了成像和圖像采集的困難。

同時由于洗牙設備在工作的過程中需要對口腔內噴水，具有攝像功能的洗牙設備的攝像頭必須要具有足夠的防濺水功能。在以往的設計中，對于攝像頭的防濺水功能沒有給予足夠的支持，這些都會極大地影響攝像頭的工作效果，

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種潔牙設備，實現了機械臂與潔牙機緊密配合，使潔牙機隨機械臂精準靈活運動，為實現洗牙過程的自動化和智能化提供了條件，減輕了醫生的疲勞感；同時提供一種潔牙設備，通過連接臂的穩定設計提高了潔牙機攝像頭的防抖功能，提高了治療的效果；另外提供了一種具有防濺水攝像功能的洗牙器，巧妙地利用液體的表面張力使攝像頭具備防濺水的功能。

為了實現該目的，本發明采用如下技術方案：

一種潔牙設備，包括相互配合連接的機械臂及潔牙機，所述潔牙機具有與機械臂卡抱固定的夾持部，和與所述夾持部連接并用于清潔牙齒的工作尖，所述夾持部與機械臂貼合的部位具有限位塊。