[發明專利]一種時鐘同步方法及第一設備

在審

• 申請號: 201810689091.2
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN110661609A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 呂軍楊
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00;H04J3/06
• 代理公司: 11413 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李欣;馬敬

1.一種時鐘同步方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一設備相對于第二設備在指定時長內的時鐘偏差；

根據所述在指定時長內的時鐘偏差，確定所述第一設備的晶振每振動第一數量次時相對于所述第二設備的晶振存在的第二數量個振動偏差次數；

在對所述第一設備的晶振的振動次數進行計數時，當計數值每增加所述第一數量時，將所述計數值調整所述第二數量；

根據調整后的計數值，確定所述第一設備的當前時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當計數值每增加所述第一數量時，將所述計數值調整所述第二數量的步驟，包括：

當所述在指定時長內的時鐘偏差表示所述第一設備的時間比所述第二設備的時間慢時，當計數值每增加所述第一數量時，將所述計數值增加所述第二數量；或者，

當所述在指定時長內的時鐘偏差表示所述第一設備的時間比所述第二設備的時間快時，當計數值每增加所述第三數量時中止計數，當所述晶振振動所述第二數量次之后，繼續進行計數；所述第三數量為所述第一數量與第二數量的差值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據調整后的計數值，確定所述第一設備的當前時間的步驟，包括：

按照預設的晶振的振動次數與時長的對應關系，根據調整后的計數值，確定所述第一設備的當前時間。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根據所述在指定時長內的時鐘偏差，確定所述第一設備的晶振每振動第一數量次時相對于所述第二設備的晶振存在的第二數量個振動偏差次數的步驟，包括：

按照以下公式，根據所述在指定時長內的時鐘偏差，確定所述第一設備的晶振每振動第一數量次時相對于所述第二設備的晶振存在的第二數量個振動偏差次數；

n＝m*Δt/t

其中，所述m為所述第一數量，所述n為所述第二數量，所述t為所述指定時長，所述Δt為所述時鐘偏差。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一數量為預設值；或，所述第二數量為預設值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一設備相對于第二設備在指定時長內的時鐘偏差的步驟，包括：

接收第二設備發送的同步消息，并記錄所述同步消息的第一接收時間；

獲取所述第二設備發送所述同步消息時的第一發送時間；

獲取所述第一設備接收上一同步消息的第二接收時間以及所述第二設備發送所述上一同步消息時的第二發送時間；

根據所述第一接收時間和所述第二接收時間，確定第一時間間隔；根據所述第一發送時間和所述第二發送時間，確定第二時間間隔；

根據所述第一時間間隔和所述第二時間間隔的差值，確定所述第一設備相對于所述第二設備在指定時長內的時鐘偏差。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述第一設備相對于所述第二設備的絕對時間偏差，根據所述絕對時間偏差校正所述第一設備的當前時間。

8.一種第一設備，其特征在于，包括：處理器和晶振；

所述處理器，用于獲取第一設備相對于第二設備在指定時長內的時鐘偏差；根據所述在指定時長內的時鐘偏差，確定所述第一設備的晶振每振動第一數量次時相對于所述第二設備的晶振存在的第二數量個振動偏差次數；在對所述第一設備的晶振的振動次數進行計數時，當計數值每增加所述第一數量時，將所述計數值調整所述第二數量；根據調整后的計數值，確定所述第一設備的當前時間。