[發明專利]茶葉自動速包、包揉機及其使用方法

有效

• 申請號: 201810688412.7
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108576288B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 施火結;謝宇;陳輝;任金波;張翔
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10;A23F3/06;A23F3/12
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

1.茶葉自動速包、包揉機，其特征在于：包括機架，間隔設置在機架上的上揉盤和下揉盤，形成于上揉盤和下揉盤之間的包揉空間，所述上揉盤的中部設有供茶葉包袋口穿過的可擴張或閉合的開口，所述開口的上方設有用于夾緊或擰緊茶葉包袋口的機械爪，所述機械爪與驅動其夾緊或旋轉的機械爪電機連接，所述上揉盤的上端通過加壓機構與上揉盤升降驅動機構連接，所述加壓機構包括一端與上揉盤連接且另一端與上揉盤升降驅動機構連接的若干個彈性件，所述下揉盤可旋轉地設置在機架上，下揉盤的下方設有驅動下揉盤旋轉的下揉盤旋轉驅動機構，下揉盤的兩側設有可橫向滑動的托輥組，所述托輥組分別與托輥組橫向滑動驅動機構和托輥旋轉驅動機構連接；所述開口上設有縮口機構，所述縮口機構包括將縮口機構固定在開口上的卡鎖裝置，通過旋轉可控制開口大小的若干個轉葉，控制轉葉旋轉的轉盤，分別與轉盤和轉葉鉸接的旋轉桿，所述轉盤與推桿電機連接，推桿電機推動轉盤轉動，轉盤帶動轉葉盤轉動，實現縮口的縮小與張開；所述機械爪包括兩個相對設置的機械爪塊，與機械爪塊鉸接的螺紋盤、與螺紋盤通過螺紋連接的機械爪桶，所述機械爪桶上設置一帶有開口的腔體，所述機械爪塊的一端在腔體中與螺紋盤鉸接，機械爪塊的另一端延伸出開口，所述螺紋盤帶動機械爪塊沿腔體滑動。

2.根據權利要求1所述的茶葉自動速包、包揉機，其特征在于：所述上揉盤升降驅動機構包括螺旋升降器和與該螺旋升降器連接的驅動電機，螺旋升降器的下端與連接板連接，連接板與彈性件的上端連接。

3.根據權利要求2所述的茶葉自動速包、包揉機，其特征在于：所述彈性件為彈簧，彈簧的下端與上揉盤連接，彈簧的上端與上揉盤升降驅動機構連接。

4.根據權利要求3所述的茶葉自動速包、包揉機，其特征在于：所述下揉盤旋轉驅動機構包括驅動電機、分動箱、下揉盤旋轉軸，所述驅動電機的輸出軸通過減速器與分動箱連接，所述分動箱的輸出軸與下揉盤轉軸的一端連接，下揉盤轉軸的另一端與下揉盤連接。

5.根據權利要求4所述的茶葉自動速包、包揉機，其特征在于：所述托輥組橫向滑動驅動機構包括剪叉機構和推桿電機，所述推桿電機固定在機架上，剪叉機構的一端與推桿電機連接，推桿控制剪叉機構做伸縮運動，托輥組與下揉盤滑動連接，剪叉機構的另一端與托輥組的外側，并可推動托輥組向下揉盤的中部移動。

6.根據權利要求5所述的茶葉自動速包、包揉機，其特征在于：所述托輥旋轉驅動機構包括驅動電機、分動箱、可伸縮的萬向連軸器，所述驅動電機的輸出軸通過減速器與分動箱連接，所述分動箱的輸出軸與可伸縮的萬向連軸器的一端連接，可伸縮的萬向連軸器的另一端與托輥連接。

7.根據權利要求6所述的茶葉自動速包、包揉機的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、將待加工的茶葉裝入茶葉包中，將茶葉包放置在下揉盤的中心區，同時讓袋脖穿過上揉盤開口上的縮口機構，并用機械爪夾緊袋口；

S2、閉合縮口機構，上揉盤向下運動，同時推桿電機推動托輥組靠近茶葉包，上揉盤往下運動至臨近托輥組件上表面停止運動，機械爪電機啟動，機械爪做旋轉運動，帶動袋口扭轉以此擰緊袋脖，同時，推桿電機通過剪叉機構不斷推動托輥組向下揉盤的中部移動，托輥旋轉驅動電機帶動托輥轉動，托輥不斷擠壓磙搓茶葉包，茶葉包在機械爪旋轉擠壓下和托輥的同時作用下，逐漸變圓變硬，而袋脖逐漸纏繞成麻花形；

S3、驅動上揉盤往上運動，并打開縮口機構，然后使機械爪松開袋口，人工輔助將袋脖盤繞在袋體上；

S4、推桿電機通過剪叉機構驅動托輥組往下揉盤邊沿處運動直至托輥組到達下揉盤邊沿，剪叉機構與托輥組分開，托輥組停留在下揉盤邊沿，剪叉機構則縮至下揉盤外側，不妨礙下揉盤轉動，完成速包作業；

S5、進行包揉作業，下揉盤和托輥一起轉動，同時，關閉縮口機構，啟動上揉盤升降驅動機構，上揉盤向下方移動，直至壓緊茶葉包，茶葉包在上揉盤和下揉盤的壓力下，以及下揉盤轉動的帶動下，袋內的茶葉被擠壓、揉搓；

S6、將被擠壓、揉搓后的茶葉包內的茶葉打散、烘干；

S7、重復進行步驟S1-S6，直至最終茶葉呈卷曲緊結的顆粒狀。