[發明專利]一種液壓制動衰退補償控制方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 201810688375.X
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108860111B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張嵩;安振;周炳峰;張兆龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種液壓制動衰退補償控制方法，應用于電機控制器，其特征在于，包括：

檢測整車狀態是否滿足制動衰退補償使能條件；

在整車狀態滿足制動衰退補償使能條件時，檢測車輛的制動衰退補償需求；

根據所述制動衰退補償需求控制驅動電機輸出能量回收扭矩；其中，電機控制器接收防抱死制動系統發送的制動補償扭矩指令，并計算出與驅動電機當前轉速對應的制動能量回收扭矩，控制驅動電機輸出能量回收扭矩。

2.根據權利要求1所述的液壓制動衰退補償控制方法，其特征在于，所述檢測整車狀態是否滿足制動衰退補償使能條件的步驟包括：

檢測車輛是否處于高壓上電狀態；

在車輛處于高壓上電狀態時，檢測車輛的驅動電機、動力電池以及防抱死制動系統ABS的故障狀態；

若所述驅動電機、動力電池以及防抱死制動系統ABS均無故障，則檢測車輛的擋位、車速以及剩余電量SOC狀態；

若所述擋位滿足處于D擋、E擋或S擋，車速不小于標定車速且剩余電量SOC不大于標定電量，則向所述防抱死制動系統ABS發送制動衰退補償使能信號。

3.根據權利要求2所述的液壓制動衰退補償控制方法，其特征在于，所述檢測整車狀態是否滿足制動衰退補償使能條件的步驟還包括：

若所述驅動電機、動力電池以及防抱死制動系統ABS中的至少一個有故障，則向組合儀表發送制動衰退補償故障信號。

4.根據權利要求1所述的液壓制動衰退補償控制方法，其特征在于，在整車狀態滿足制動衰退使能條件時，檢測車輛的制動衰退補償需求的步驟包括：

在整車狀態滿足制動衰退補償使能條件時，檢測車輛的制動踏板是否踩下；

若所述制動踏板踩下，則獲取防抱死制動系統ABS發送的制動衰退補償需求信號。

5.根據權利要求1所述的液壓制動衰退補償控制方法，其特征在于，根據所述制動衰退補償需求控制驅動電機輸出能量回收扭矩的步驟包括：

在所述制動衰退補償需求表示有需求時，接收防抱死制動系統ABS發送的制動補償扭矩；

根據公式：T＝T₁+T₂計算驅動電機輸出的能量回收扭矩；

其中，T為驅動電機輸出的能量回收扭矩；T₁為制動能量回收扭矩，T₁為與電機當前轉速對應的標定值；T₂為制動補償扭矩；

控制驅動電機輸出所述能量回收扭矩。

6.一種液壓制動衰退補償控制方法，應用于防抱死制動系統，其特征在于，包括：

在整車高壓上電時，防抱死制動系統檢測自身故障狀態和激活狀態；

若所述故障狀態表示無故障且所述激活狀態表示未激活，則獲取制動系統運行狀況；

根據所述制動系統運行狀況識別車輛的制動衰退補償需求；

在識別到制動衰退補償需求為有需求時，根據車輛的當前車速、制動盤過熱情況或者制動盤摩擦系數減少情況計算制動補償扭矩，并向電機控制器MCU發送制動補償扭矩指令，使得MCU控制驅動電機在原有的制動能量回收扭矩的基礎上，輸出額外的制動補償扭矩。

7.根據權利要求6所述的液壓制動衰退補償控制方法，其特征在于，若所述故障狀態表示無故障且所述激活狀態表示未激活，則獲取制動系統運行狀況的步驟包括：

若所述故障狀態表示無故障且所述激活狀態表示未激活，則根據電機控制器MCU發送的制動衰退補償使能信號，檢測制動衰退補償功能是否使能；

在確認制動衰退補償功能使能后，檢測制動系統的制動盤過熱情況以及制動盤摩擦系數減少情況。