[發(fā)明專利]多功能標(biāo)定系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810688025.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN109141506B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林水雄;張丁軍
• 申請（專利權(quán)）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 程丹

1.一種多功能標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多功能標(biāo)定裝置，包含：

光源，用于發(fā)射光束；

均化器，用于接收所述光束并產(chǎn)生均勻光束；

標(biāo)定紙，面向所述光源的一面印有標(biāo)定圖案，背向所述光源的一面為純色圖案，當(dāng)光源打開時，所述標(biāo)定紙被均勻光束照亮，背向光源的一側(cè)可以顯示出標(biāo)定圖案；

深度相機，用于采集所述標(biāo)定紙背向光源一面的二維圖像和/或深度圖像；計算設(shè)備，用于控制所述多功能標(biāo)定裝置以及所述深度相機，并接收所述二維圖像和/或深度圖像以進行計算；

所述光源包含發(fā)射第一波長的第一子光源以及第二波長的第二子光源；

利用所述深度相機采集所述第一子光源打開時的第一標(biāo)定圖像以及所述第二子光源打開時的第二標(biāo)定圖像；所述計算設(shè)備基于所述第一標(biāo)定圖像以及所述第二標(biāo)定圖像計算出深度相機的對齊參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述光源關(guān)閉時，所述深度相機采集參考結(jié)構(gòu)光圖像以進行深度標(biāo)定。

3.如權(quán)利要求1所述的多功能標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述光源關(guān)閉時，所述深度相機獲取所述標(biāo)定紙的深度圖像，所述計算設(shè)備基于所述深度圖像進行深度精度測量。

4.如權(quán)利要求1所述的多功能標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，利用所述深度相機采集所述第一子光源打開時的第一標(biāo)定圖像以及所述第二子光源打開時的第二標(biāo)定圖像；所述光源關(guān)閉時，利用所述深度相機采集所述標(biāo)定紙的深度圖像；所述計算設(shè)備基于所述第一標(biāo)定圖像、所述第二標(biāo)定圖像以及所述深度圖像進行對齊精度測量。

5.如權(quán)利要求1所述的多功能標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定圖案包含棋盤格圖案、圓形標(biāo)記點圖案、二維碼圖案、編碼標(biāo)記點圖案中的一種或多種。

6.如權(quán)利要求1所述的多功能標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述純色圖案包括啞白色圖案。

7.如權(quán)利要求1所述的多功能標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述多功能標(biāo)定裝置還包括支撐件，用于支撐所述光源、所述均化器以及所述標(biāo)定紙。

8.如權(quán)利要求1所述的多功能標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，還包括底座，用于支撐所述多功能標(biāo)定裝置和所述深度相機并進行姿態(tài)控制。