[發(fā)明專利]自動硬幣分揀機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810687725.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108932786B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉雪霞;安向東;劉福運(yùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 中原工學(xué)院
• 主分類號: G07D3/02
• 分類號: G07D3/02
• 代理公司: 鄭州浩德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本發(fā)明涉及硬幣分揀處理的機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動硬幣分揀機(jī)，包括箱體、設(shè)置在箱體上方的硬幣規(guī)律性排隊裝置、設(shè)置在硬幣規(guī)律性排隊裝置下方的軌道分離裝置、以及設(shè)置在軌道分離裝置下方的硬幣存儲裝置，所述的箱體包括底板、垂直向上設(shè)置在底板的四周的四個側(cè)板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可實現(xiàn)快速、大量硬幣分揀，平均0.15秒/枚，精確度高達(dá)100%，可以安裝6個軌道同時工作，適用于需要分揀數(shù)量比較大的硬幣的場所，比如銀行、超市、公交公司等，容易操作和對操作人員技術(shù)性要求低，取代人工繁重的硬幣分揀工作，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及硬幣分揀處理的機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動硬幣分揀機(jī)。

背景技術(shù)

在硬幣分揀領(lǐng)域里，國外較早的開展了研究，并且做了大量的工作，但是國外的硬幣分揀機(jī)的價格昂貴，如日本的榮光瑞典的SCANCOIN AB；另外，各國的硬幣的種類、材質(zhì)、重量和尺寸等因素的不同，國情和貨幣體系不同，國外硬幣分揀機(jī)應(yīng)用于人民幣的硬幣分揀具有一定的不合理性。國內(nèi)清華大學(xué)、北京科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、蘇州大學(xué)、福州大學(xué)等多家單位均對如何進(jìn)行正確的硬幣識別做過深入研究，在機(jī)理上普遍采用電渦流法。但這種方法所采用的傳動技術(shù)和控制計數(shù)系統(tǒng)復(fù)雜，制造復(fù)雜，成本高缺少實用價值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種根據(jù)硬幣直徑尺寸不同進(jìn)行清分，實現(xiàn)硬幣加速、止速、分揀的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，操作方便，分揀精準(zhǔn)和效率高的自動硬幣分揀機(jī)。

為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

自動硬幣分揀機(jī)，包括箱體、設(shè)置在箱體上方的硬幣規(guī)律性排隊裝置、設(shè)置在硬幣規(guī)律性排隊裝置下方的軌道分離裝置、以及設(shè)置在軌道分離裝置下方的硬幣存儲裝置，其特征在于：所述的箱體包括底板、垂直向上設(shè)置在底板的四周的四個側(cè)板，所述的軌道分離裝置包括箱體的至少一個側(cè)板上橫向傾斜設(shè)置的至少一條橫向滑道、以及每條橫向滑道的低端處均縱向傾斜向下設(shè)置的一條相應(yīng)的縱向滑道，所述的橫向滑道引導(dǎo)硬幣緊貼側(cè)板和有序沿縱向滑道滾動，所述的橫向滑道的低端與箱體的側(cè)板固定連接，所述的縱向滑道傾斜向下安裝在側(cè)板上，每條縱向滑道的上方均設(shè)置有三個偏軌止速塊，所述的偏軌止速塊使硬幣偏離縱向滑道和迅速減速，在重力作用下自行下落到硬幣存儲裝置，靠近縱向滑道的高端的偏軌止速塊對1元硬幣進(jìn)行分揀，位于縱向滑道的中間的偏軌止速塊對5角硬幣進(jìn)行分揀，靠近縱向滑道的低端的偏軌止速塊對1角硬幣進(jìn)行分揀,所述的縱向滑道與水平面之間的夾角為15°，所述的偏軌止速塊包括固定安裝在側(cè)板上的矩形止速塊和固定安裝在矩形止速塊靠近縱向滑道的高端的一側(cè)斜坡狀的偏軌坡，所述的偏軌坡改變硬幣的速度方向，迫使硬幣偏離沿著縱向滑道移動的直線軌道，所述的矩形止速塊使硬幣迅速減速并在重力作用下自行下落到硬幣存儲裝置。

所述的偏軌止速塊的底面平行與相應(yīng)的縱向滑道，靠近縱向滑道的高端的偏軌止速塊的底面與縱向滑道之間的距離大于5角硬幣的直徑和小于1元硬幣的直徑，位于縱向滑道的中間的偏軌止速塊的底面與縱向滑道之間的距離大于1角硬幣的直徑和小于5角硬幣的直徑，靠近縱向滑道的低端的偏軌止速塊的底面與縱向滑道之間的距離小于1角硬幣的直徑。

所述硬幣存儲裝置包括設(shè)置在箱體內(nèi)的多個收納盒，所述的收納盒的個數(shù)為橫向滑道個數(shù)的三倍，所述的收納盒包括收集1角硬幣的1角硬幣收納盒、收集5角硬幣的5角硬幣收納盒和收集1元硬幣的1元硬幣收納盒，所述的1角硬幣收納盒的個數(shù)、5角硬幣收納盒的個數(shù)和1元硬幣收納盒的個數(shù)相等，所述的1角硬幣收納盒設(shè)置在靠近相應(yīng)的縱向滑道的低端的偏軌止速塊的下方，所述的5角硬幣收納盒設(shè)置在位于相應(yīng)的縱向滑道的中間的偏軌止速塊的下方，所述的1元硬幣收納盒設(shè)置在靠近相應(yīng)的縱向滑道的高端的偏軌止速塊的下方。

所述的箱體的后側(cè)板上設(shè)置有兩條橫向滑道和兩條縱向滑道，所述的箱體內(nèi)設(shè)置有兩個1角硬幣收納盒、兩個5角硬幣收納盒和兩個1元硬幣收納盒。