[發(fā)明專利]整車控制器啟動(dòng)裝載升級方法、裝置、整車控制器及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810687600.8
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108920196A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 和磊;周毅
• 申請（專利權(quán)）人: 國機(jī)智駿（北京）汽車科技有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F8/654
• 代理公司: 北京勵(lì)誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 賈玉姣

本發(fā)明公開了一種整車控制器啟動(dòng)裝載升級方法、裝置、整車控制器及車輛，其中，方法包括以下步驟：接收整車控制器的新的引導(dǎo)文件的數(shù)據(jù)，并寫入到閃存的待更新引導(dǎo)文件分區(qū)中；將啟動(dòng)地址改寫為待更新引導(dǎo)文件分區(qū)的地址；擦除初始引導(dǎo)文件分區(qū)，并將閃存的待更新引導(dǎo)文件的程序?qū)懭氩脸姆謪^(qū)中，以將啟動(dòng)地址重新改寫為擦除的分區(qū)的起始地址；重新啟動(dòng)后，升級執(zhí)行應(yīng)用程序。該方法通過閃存區(qū)域存放的引導(dǎo)文件的數(shù)據(jù)和待更新引導(dǎo)文件的程序直接進(jìn)行升級，從而有效提高了升級的便捷性和適用性，維護(hù)測試方便，簡單易實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種整車控制器啟動(dòng)裝載升級方法、裝置、整車控制器及車輛。

背景技術(shù)

目前，純電動(dòng)汽車VCU(vehicle control unit，整車控制器)的啟動(dòng)分為兩個(gè)部分，分別為Boot和APP(Application，應(yīng)用程序)，Boot具有對APP進(jìn)行升級的功能。啟動(dòng)過程是MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)從Boot開始啟動(dòng)隨后跳轉(zhuǎn)到APP執(zhí)行應(yīng)用程序。程序編程寫入過程是使用IDE(Integrated Development Environment，集成開發(fā)環(huán)境)將第一份Boot的可執(zhí)行文件燒寫進(jìn)MCU的FLASH中，并且升級APP的過程是使用Boot從CAN(Controller Area Network，CAN總線)接口接收APP的可執(zhí)行程序并寫入對應(yīng)的分區(qū)。

然而，相關(guān)技術(shù)中升級Boot只能將VCU從汽車上拆除，并必須使用IDE軟件通過JTAG工具對其進(jìn)行重新燒寫，升級的便捷性差、適用性差；且新版本APP的發(fā)布需要經(jīng)過各種的測試，同樣包含了升級Boot的測試，會(huì)增加測試的工作量，維護(hù)測試不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種整車控制器啟動(dòng)裝載升級方法，該方法可以有效提高了升級的便捷性和適用性，維護(hù)測試方便，簡單易實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種整車控制器啟動(dòng)裝載升級裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種整車控制器。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種整車控制器啟動(dòng)裝載升級方法，包括以下步驟：接收整車控制器的新的引導(dǎo)文件的數(shù)據(jù)，并寫入到閃存的待更新引導(dǎo)文件分區(qū)中；將啟動(dòng)地址改寫為所述待更新引導(dǎo)文件分區(qū)的地址；擦除初始引導(dǎo)文件分區(qū)，并將所述閃存的待更新引導(dǎo)文件的程序?qū)懭氩脸姆謪^(qū)中，以將所述啟動(dòng)地址重新改寫為所述擦除的分區(qū)的起始地址；重新啟動(dòng)后，升級執(zhí)行應(yīng)用程序。

本發(fā)明實(shí)施例的整車控制器啟動(dòng)裝載升級方法，通過閃存區(qū)域存放的引導(dǎo)文件的數(shù)據(jù)和待更新引導(dǎo)文件的程序直接進(jìn)行升級，克服了升級必須拆除整車控制器的問題，從而有效提高了升級的便捷性和適用性，維護(hù)測試方便，簡單易實(shí)現(xiàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的整車控制器啟動(dòng)裝載升級方法還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在接收新的引導(dǎo)文件的數(shù)據(jù)之前，還包括：通過初始引導(dǎo)文件將更新程序升級到所述閃存的目標(biāo)位置，并從所述引導(dǎo)文件跳轉(zhuǎn)到所述更新程序后，開始對所述引導(dǎo)文件進(jìn)行升級。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，重新啟動(dòng)后，從所述引導(dǎo)文件跳轉(zhuǎn)到所述更新程序。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過CAN網(wǎng)絡(luò)接收所述新的引導(dǎo)文件的數(shù)據(jù)。