[發明專利]一種輔助人工采摘水果的裝置

在審

• 申請號: 201810687468.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108848897A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 方攀;左治江;王靜嫻;白列;倪子健;邱聰
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本發明公開了一種輔助人工采摘水果的裝置，屬于水果采摘技術領域。在采摘水果時，通過移動組件將輔助人工采摘水果的裝置移動至果樹下，調整伸縮桿相對固定桿的位置以改變轉動桿的整體長度，使伸縮桿上的圓形框與圓形框蓋靠近需要采摘的水果。通過控制組件使得圓形框與圓形框蓋開啟，之后通過轉動組件調整轉動桿的角度，使待采摘的水果位于圓形框與圓形框蓋之間，且待采摘的水果的果蒂位于上刀片與下刀片之間，進而通過控制組件閉合圓形框與圓形框蓋，上刀片與下刀片閉合，待采摘的水果的果蒂被切斷，水果進入收集組件中。采用以上裝置，可起到快速高效地采摘水果的目的，水果不會受到損傷，同時也減小了果農的負擔，能夠提高水果采摘的效率。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，特別涉及一種輔助人工采摘水果的裝置。

背景技術

果樹上的水果在成熟時需要經過人工采摘，并在采摘之后投入市場。在采摘水果時，果農通常會使用一些輔助機械來采摘水果。當前的一些輔助機械通常包括拉桿、網兜及圓框，網兜固定在圓框的邊沿處，圓框固定在拉桿上。果農在采摘水果時，舉起拉桿，并使圓框卡在水果的果蒂處，最后果農拉動圓框使水果的果蒂斷裂。但采用這種輔助機械時，會較為耗費果農的力氣，并且輔助機械的圓框可能損傷水果，降低水果采摘的效率。

發明內容

本發明實施例提供了一種輔助人工采摘水果的裝置，能夠提高水果采摘的效率。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種輔助人工采摘水果的裝置，所述輔助人工采摘水果的裝置包括支撐桿、轉動桿、轉動組件、圓形框、圓形框蓋、控制組件、移動組件、收集組件，

所述圓形框蓋與所述圓形框鉸接，所述圓形框蓋上設置有上刀片，所述圓形框上設置有下刀片，所述控制組件用于控制所述圓形框蓋在所述圓形框上以鉸接點為軸轉動，以控制所述上刀片與所述下刀片之間的開啟與閉合，

所述轉動桿包括伸縮桿與固定桿，所述伸縮桿同軸插設在所述固定桿內，所述伸縮桿沿所述固定桿的軸向伸縮，所述圓形框固定在所述伸縮桿遠離所述固定桿的一端，所述固定桿遠離所述伸縮桿的一端設置有球形體，所述支撐桿的一端設置有球形槽，所述球形體設置在所述球形槽內，所述轉動組件用于控制所述球形體在所述球形槽內的轉動，

所述支撐桿的另一端設置在所述移動組件上，所述移動組件用于控制所述輔助人工采摘水果的裝置的移動，所述收集裝置用于收集采摘的水果。

可選地，所述球形槽內設置有沿所述支撐桿的軸向延伸的凹槽，所述轉動組件包括蝸輪、蝸桿、第一驅動結構，

所述球形體靠近所述凹槽的一端設置有滑槽，所述滑槽在垂直所述支撐桿的平面上的投影為十字形，所述蝸桿設置在所述凹槽內，所述蝸桿的一端與所述滑槽的內壁相抵，所述蝸桿的另一端與所述蝸輪嚙合，所述蝸輪與所述第一驅動結構傳動連接，所述第一驅動結構用于驅動所述蝸輪轉動。

可選地，所述轉動組件還包括移動支桿、滑塊、轉動環及限位結構，

所述滑塊可滑動地設置在所述固定桿上，所述滑塊沿所述固定桿的長度方向滑動，所述限位結構用于將所述滑塊固定在所述固定桿上，所述移動支桿的一端鉸接在所述滑塊上，所述移動支桿的另一端鉸接在所述轉動環上，所述轉動環套設在所述支撐桿上。

可選地，所述移動支桿靠近所述滑塊的一端設置有壓線框，所述移動支桿靠近所述轉動環的一端設置有第一夾線框與第二夾線框，所述第一夾線框與所述第二夾線框之間留有夾線空間，所述移動支桿上設置有拉帶，所述拉帶的一端固定在所述滑塊上，所述拉帶的另一端固定在所述移動支桿上，所述拉帶的帶身依次穿插在所述壓線框、所述第一夾線框及所述夾線空間內。

可選地，所述限位結構包括齒條與齒條板，所述齒條沿所述固定桿的長度方向固定在所述固定桿上，所述齒條與所述固定桿之間留有固定空間，所述滑塊上設置有插板，所述插板插設在所述滑動空間內，所述齒條板設置在所述滑塊上，所述齒條上的齒與所述齒條板相嚙合。