[發明專利]基于AI的物流分揀機器人

有效

• 申請號: 201810686998.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108789411B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 余成付
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/00;B07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于實現物料分揀的機器人裝備。一種基于AI的物流分揀機器人，包括智能化控制系統和分揀流水線機器人；所述分揀流水線機器人包括：支撐機構、用于實現物料分揀的機械手、用于驅動所述機械手實現移動的鏈條機構、用于驅動所述鏈條機構運動的驅動機構、用于驅動所述機械手實現手爪開合的上凸輪壓板、用于驅動所述機械手實現縱向運動的環形凸輪、用于承載物料的動態軌道機構、用于將物料推向所述機械手的推料機械手機構、用于固定支撐機構、動態軌道機構和推料機械手機構的聯合支架。本發明應用在物料分揀的過程中；本發明基于AI的物流分揀機器人，用于實現物料的抓取和移動，保證了分揀過程的穩定、流暢。

技術領域

本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于實現物料分揀的機器人裝備。

背景技術

分揀流水線機器人，是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀。

分揀流水線機器人通過視覺跟蹤對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤并獲得目標的運動軌跡，從而進一步處理與分析實現對目標行為的理解，以及完成更高級的任務。在分揀系統中，設計的目標將源源不斷地進入相機的視野，系統則對每個目標進行識別、檢測并記錄結果。

適用領域：物流、家禽、化工、礦石等；

應用效果：降低發貨周期，提高企業競爭力；

工藝過程：自動流水線把不同大小不同形狀的產品依次輸送到攝像頭下方攝像頭把數據傳輸到機器人后根據產品形狀和大小分類放入不同的小推車里。

分揀流水線機器人的特點：

1、工作效率高。從高速分揀流水線機器人的名字我們就可以知道，這種機器人在流水線上的作業能力是很強的，不但一秒之內可以執行2-3次物件分揀，還可以迅速將其放入規定的包裝盒內；

2、抓取分揀物的精準性高。我們知道，當分揀物在流水線上流動時，其位置不可能是十分精確的。而由于高速分揀流水線機器人對這個物體的位置有一定的識別能力，它可以在瞬間抓到需要分揀的物體；

3、可以有幾個高速分揀流水線機器人進行分工合作，協同能力強。在同一條流水線上，可以根據廠家的需要分配幾個高速分揀流水線機器人，從而大大增強了生產效益。

人工智能(Artificial Intelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式作出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種基于AI的物流分揀機器人，應用在物料分揀的過程中；本發明基于AI的物流分揀機器人，用于實現物料的抓取和移動，保證了分揀過程的穩定、流暢。