[發(fā)明專利]基于tensorflow的數(shù)據(jù)處理方法及終端、差分定位平臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810686584.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-06-27 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109061705B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-07-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林利瓦 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/46 | 分類號(hào): | G01S19/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258 | 代理人: | 趙秀芹 |
| 地址: | 200433 上海市浦東新*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 tensorflow 數(shù)據(jù)處理 方法 終端 定位 平臺(tái) | ||
1.一種差分定位方法,其特征在于,包括:
提取用戶的軌跡信息;
基于所提取的軌跡信息平面地圖上描點(diǎn),形成對(duì)應(yīng)的軌跡圖片集合;
將所述軌跡圖片集合輸入tensorflow卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中訓(xùn)練,得到訓(xùn)練數(shù)據(jù);
基于所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行差分定位運(yùn)算,獲得差分定位數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差分定位方法,其特征在于,所述提取用戶的軌跡信息之前還包括:
獲取用戶的數(shù)據(jù),所述數(shù)據(jù)包括預(yù)期軌跡數(shù)據(jù)及真實(shí)軌跡數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差分定位方法,其特征在于,所述提取用戶的軌跡信息包括:
從所述預(yù)期軌跡數(shù)據(jù)中提取對(duì)應(yīng)的軌跡信息;
從所述真實(shí)軌跡數(shù)據(jù)中提取對(duì)應(yīng)的軌跡信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差分定位方法,其特征在于,所述將所述軌跡圖片集合輸入tensorflow卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中訓(xùn)練,得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括:
將所述軌跡圖片集合分為測(cè)試集及訓(xùn)練集;
將所述測(cè)試集及訓(xùn)練集輸入至tensorflow卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的差分定位方法,其特征在于,所述將所述測(cè)試集及訓(xùn)練集輸入至卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)具體為:
將所述測(cè)試集及訓(xùn)練集輸入至所述tensorflow卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練迭代,提取軌跡圖像特征,得到對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
6.一種差分定位平臺(tái),其特征在于,包括:
提取單元,用于提取用戶的軌跡信息;
描點(diǎn)單元,用于基于所提取的軌跡信息平面地圖上描點(diǎn),形成對(duì)應(yīng)的軌跡圖片集合;
訓(xùn)練單元,用于將所述軌跡圖片集合輸入tensorflow卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中訓(xùn)練,得到訓(xùn)練數(shù)據(jù);
定位單元,用于基于所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行差分定位運(yùn)算,獲得差分定位數(shù)據(jù)。
7.一種存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行如下步驟:
提取用戶的軌跡信息;
基于所提取的軌跡信息平面地圖上描點(diǎn),形成對(duì)應(yīng)的軌跡圖片集合;
將所述軌跡圖片集合輸入tensorflow卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中訓(xùn)練,得到訓(xùn)練數(shù)據(jù);
基于所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行差分定位運(yùn)算,獲得差分定位數(shù)據(jù)。
8.一種服務(wù)終端,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的差分定位方法的步驟。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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