[發明專利]一種基于電子海圖的船舶目標態勢模擬方法

在審

• 申請號: 201810686195.8
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108875236A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 董金發;馮金生;宋曄;劉乃道;張晶晶;趙燕
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王雨晴

本發明涉及一種基于電子海圖的船舶目標態勢模擬方法，其技術特點在于：包括以下步驟：步驟1、基于電子海圖信息建立多個模擬目標位置信息；步驟2、分別設置每個模擬目標的初始運動參數；步驟3、為每個模擬目標建立計劃航線；步驟4、對多個計劃航線進行危險參數計算；步驟5、若在設定的安全航行區域中計算危險參數達到閾值，則重復步驟3和步驟4；步驟6、在電子海圖信息上疊加注記信息；步驟7、實時計算目標動態信息并實時輸出至有相應需求的業務應用平臺；步驟8、建立目標態勢模擬方案庫。本發明以電子海圖信息為基礎生成模擬態勢目標，并根據不同的參數設置和路徑規劃，實時進行目標運動態勢演練。

技術領域

本發明屬于航海導航技術領域，涉及船舶目標態勢模擬方法，尤其是一種基于電子海圖的船舶目標態勢模擬方法。

背景技術

目前，在船舶航海過程中，由于某些訓練或實驗需求，需要要求目標船舶按照某種方式進行運動，傳統方法多采用實際控制小船去按規劃進行航行，這樣不僅費時費力，而且受環境影響較大，花費也比較大。后來出現了單純產生目標模擬器，產生的模擬目標機動性不好，只能進行簡單運動(比如直線或者圓形)不直觀，不能隨時監控，如何研制出一種操作方便，直觀、快速的提供一個按照計劃航線模擬目標顯得尤為迫切。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種設計合理、操作方便、直觀、快速且能夠按照計劃航線模擬目標的基于電子海圖的船舶目標態勢模擬方法。

本發明解決其現實問題是采取以下技術方案實現的：

一種基于電子海圖的船舶目標態勢模擬方法，包括以下步驟：

步驟1、基于電子海圖信息建立多個模擬目標位置信息；

步驟2、分別設置每個模擬目標的初始運動參數；

步驟3、若模擬目標不需要沿固定路線運動，則按照步驟2設置的模擬目標的初始運動參數作直線勻速運動；否則，為每個模擬目標建立計劃航線；

步驟4、對步驟3建立的多個計劃航線進行危險參數計算；

步驟5、若在設定的安全航行區域中計算危險參數達到閾值，則重復步驟3和4為模擬目標重新建立計劃航線，并再次進行危險參數計算檢查，直至航行安全；

步驟6、根據模擬態勢方案需求，在電子海圖信息上疊加匯遇點、航行趨勢、計劃航行方向和警戒區的注記信息；

步驟7、結合所有態勢模擬要求，實時計算目標動態信息并將該目標動態信息實時輸出至有相應需求的業務應用平臺；

步驟8、提取目標模擬方案和參數設置信息，建立目標態勢模擬方案庫。

而且，所述步驟2的模擬目標運動參數包括模擬目標的ID編號、航速、航向、類型和經緯度信息。

而且，所述步驟3的為每個模擬目標建立計劃航線的方法為：通過設置模擬目標的各個航路點的經緯度坐標、轉向點、轉彎半徑、每個航路段的計劃航速和安全航行區域建立航線。

而且，所述步驟4的具體方法為：根據航路段所設置的安全航行區域范圍生成警戒緩沖區，通過緩沖區內海圖信息進行危險參數計算，如果達到設定危險閾值，通過高亮閃爍海圖危險物標和危險參數信息輸出進行報警。

而且，所述步驟7的將該目標動態信息實時輸出至有相應需求的業務應用平臺的具體方法為：通過以太網或者串口方式對外輸出符合IEC61162標準的模擬目標運動參數的TLL語句至有相應需求的業務應用平臺。

而且，所述步驟8的建立目標態勢模擬方案庫的具體方法為：根據方案需求和模擬態勢效果提取模擬方案，存儲方案參數，模擬目標參數，航線，注記等信息，建立態勢目標模擬方案庫。

本發明的優點和有益效果：