[發明專利]一種語音控制輪椅的方法

在審

• 申請號: 201810685646.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108852672A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 詹富超
• 申請（專利權）人: 清遠市元信智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;G10L15/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 宋靜娜;郝傳鑫

本發明公開了一種智能輪椅，涉及控制領域，用以解決現有技術中存在手部殘疾的人不能使用通過手柄控制的輪椅的問題。該方法包括：對接收到音頻信號進行解析，得到所述音頻信號內攜帶的關鍵詞，將所述關鍵詞與存儲的控制指令進行匹配；將匹配后確定的第一控制指令通過播放器播放，所述第一控制指令用于控制所述輪椅；在設定時間閾值之內，當接收到觸發命令后，將所述第一控制指令發送至所述輪椅的驅動器。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，更具體的涉及一種語音控制輪椅的方法。

背景技術

隨著社會的發展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運用現代高新技術來改善他們的生活質量和生活自由度。因為各種交通事故、天災人禍和種種疾病，每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力(如行走、動手能力等)。因此，對用于幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點。

現有的輪椅主要是通過手柄控制來實現輪椅前行，拐彎，后退和停止等功能的。考慮到輪椅的使用者大多為殘障人士，若使用輪椅這恰巧手部存在殘疾，則不能使用通過手柄控制的輪椅。

發明內容

本發明實施例提供一種語音控制輪椅的方法，用以解決現有技術中存在手部殘疾的人不能使用通過手柄控制的輪椅的問題。

本發明實施例提供一種語音控制輪椅的方法，包括：

對接收到音頻信號進行解析，得到所述音頻信號內攜帶的關鍵詞，將所述關鍵詞與存儲的控制指令進行匹配；

將匹配后確定的第一控制指令通過播放器播放，所述第一控制指令用于控制所述輪椅；

在設定時間閾值之內，當接收到觸發命令后，將所述第一控制指令發送至所述輪椅的驅動器。

優選地，所述將所述關鍵詞與存儲的控制指令進行匹配之后，還包括：

當所述關鍵詞與存儲的所述控制指令匹配不成功時，則通過所述播放器播放匹配不成功提示音。

優選地，還包括：若在設定時間閾值內，沒有接收到所述觸發命令時，則所述播放器會再次播放所述第一控制指令。

優選地，所述觸發命令用于確認將所述第一控制指令發送至所述輪椅的驅動器；

在設定時間閾值內，當接收到設定觸控信號時，則確認接收到所述觸發命令。

本發明實施例提供一種語音控制輪椅的方法，包括：對接收到音頻信號進行解析，得到所述音頻信號內攜帶的關鍵詞，將所述關鍵詞與存儲的控制指令進行匹配；將匹配后確定的第一控制指令通過播放器播放，所述第一控制指令用于控制所述輪椅；在設定時間閾值之內，當接收到觸發命令后，將所述第一控制指令發送至所述輪椅的驅動器。該方法中，通過對接收到音頻信號進行解析，可以從音頻信號內獲取到與控制指令相關的關鍵詞，將上述關鍵詞與存儲在本地的控制指令進行匹配，若匹配成功，且能夠得到控制者發送的觸發命令，則輪椅可以在語音控制下完成相應的操作，該方法解決了現有技術中因控制者存在手部殘疾而不能通過手柄控制輪椅的問題。進一步地，該方法通過音頻和觸控兩者相結合的方法進行控制，避免了音頻單方面控制存在誤操作風險。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種語音控制輪椅的方法流程示意圖。

具體實施方式