[發明專利]一種搜救無人機的安全控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810685407.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108873921A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 朱諾
• 申請（專利權）人: 朱諾
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搜救無人機的安全控制系統，其特征在于，包括：無人機、地面基站、終端；所述終端與所述地面基站無線連接，所述地面基站接收終端分配的任務，并與所述無人機無線連接，控制所述無人機執行任務；

所述無人機頂端分別設置有麥克風、攝像頭和揚聲器，所述攝像頭收集搜救區的周圍環境信息，并通過麥克風和揚聲器喊話通知被救援人員無人機已到達；所述無人機內設有GPS模塊、無線通訊模塊、任務分配模塊、報警模塊、矯正模塊、飛行姿態控制器、MCU以及電機，所述GPS模塊、所述無線通訊模塊、所述任務分配模塊、所述報警模塊、所述矯正模塊均與所述MCU電連接，所述MCU與所述飛行姿態控制器電連接，所述飛行姿態控制器與所述電機電連接，所述無人機的四個側面、機底以及機頂都設有障礙物傳感器，所述障礙物傳感器與所述MCU電連接；所述麥克風、所述攝像頭和所述揚聲器均通過所述無線通訊模塊與地面基站連接；所述GPS模塊用于實時定位所述無人機所在的位置；所述報警模塊，用于在檢測到所述無人機周圍有障礙物時進行報警；所述矯正模塊用于對無人機進行位置矯正；任務分配模塊用于終端輸入任務命令并通過無線通訊模塊發送至對應的無人機；所述飛行姿態控制器將所述矯正信息轉化為電信號控制所述電機的輸出，控制無人機飛行狀態。

2.一種搜救無人機的安全控制方法，包括：

無人機開機通電，障礙物傳感器檢測無人機周圍的障礙物信息；

所述障礙物傳感器將障礙物信息發送給所述終端；

所述終端根據接收到的障礙物信息判斷是否存在障礙物，若否，則按照原有路線飛行；若是，則啟動報警模塊進行報警，并將所述障礙物信息傳輸給所述MCU；

所述MCU將所述障礙物信息發送給所述矯正模塊；

所述矯正模塊根據所述障礙物信息對無人機進行位置矯正，并將矯正信息發送到所述飛行姿態控制器中；

所述飛行姿態控制器將所述矯正信息轉化為電信號控制所述電機的輸出，控制無人機飛行狀態。

3.根據權利要求2所述的一種搜救無人機的安全控制方法，其特征在于，所述無人機通過攝像頭收集搜救區的周圍環境信息，并將搜救區的周圍環境信息通過地面基站傳送到所述終端；通過麥克風和揚聲器向被救援人員喊話，通知被救援人員無人機已到達；所述終端根據接收到的環境信息向搜救區投放相應物資。